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张国成

作品数：206 被引量：155H指数：7
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
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合作作者

领域

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  • 27个理学
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主题

  • 51个机器人
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机构

  • 60个哈尔滨工程大...
  • 2个中国船舶重工...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省科学...
  • 1个上海交通大学
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资助

  • 40个国家自然科学...
  • 28个中央高校基本...
  • 26个中国博士后科...
  • 24个国家高技术研...
  • 15个黑龙江省自然...
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  • 10个水下智能机器...
  • 10个中国人民解放...
  • 8个黑龙江省高等...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个中央高校基金
  • 6个国防基础科研...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国防科技重点...
  • 4个国防科技工业...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个黑龙江省青年...
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传媒

  • 34个哈尔滨工程大...
  • 18个华中科技大学...
  • 16个上海交通大学...
  • 14个机器人
  • 14个中国造船
  • 13个船舶工程
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  • 12个高教学刊
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  • 10个兵工学报
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  • 8个仪器仪表学报
  • 8个中国舰船研究
  • 7个高技术通讯
  • 7个大连海事大学...
  • 7个2013年中...
  • 6个东南大学学报...
  • 6个中南大学学报...
  • 5个武汉理工大学...

地区

  • 59个黑龙江省
  • 1个湖北省
共 62 条 记 录，以下是 1-10
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
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李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
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黄海
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 海生物 机械手系统 捕捞 水下机器
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周天
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：波束 基阵 多波束 测深 水下目标
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于鑫
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：动力定位 梯度算法 水下机器人 AUV 最大熵
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庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
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张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 电枢绕组 海底地形图 海底地形
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王旭
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：三相电压型PWM整流器 辐射源信号 输水隧洞 遥操作 单通道
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