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张国成

作品数：205 被引量：155H指数：7
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

领域

  • 57个自动化与计算...
  • 47个交通运输工程
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  • 26个天文地球
  • 26个理学
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  • 12个机械工程
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  • 10个建筑科学
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主题

  • 51个机器人
  • 46个水下
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  • 34个感器
  • 34个传感
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  • 19个动力定位

机构

  • 60个哈尔滨工程大...
  • 2个中国船舶重工...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省科学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个佳木斯大学
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资助

  • 40个国家自然科学...
  • 28个中央高校基本...
  • 26个中国博士后科...
  • 24个国家高技术研...
  • 15个黑龙江省自然...
  • 12个黑龙江省博士...
  • 10个水下智能机器...
  • 10个中国人民解放...
  • 8个黑龙江省高等...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个中央高校基金
  • 6个国防基础科研...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国防科技重点...
  • 4个国防科技工业...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个海南省自然科...

传媒

  • 34个哈尔滨工程大...
  • 18个华中科技大学...
  • 16个上海交通大学...
  • 14个机器人
  • 14个中国造船
  • 13个船舶工程
  • 12个舰船科学技术
  • 12个高教学刊
  • 11个应用科技
  • 10个电机与控制学...
  • 10个兵工学报
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个中国舰船研究
  • 7个高技术通讯
  • 7个大连海事大学...
  • 7个2013年中...
  • 6个东南大学学报...
  • 6个中南大学学报...
  • 5个武汉理工大学...

地区

  • 59个黑龙江省
  • 1个湖北省
共 62 条 记 录，以下是 1-10
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
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李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄海
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 海生物 机械手系统 捕捞 水下机器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周天
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：波束 基阵 多波束 测深 水下目标
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于鑫
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：动力定位 梯度算法 水下机器人 AUV 最大熵
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庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 电枢绕组 海底地形 电路
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王旭
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：三相电压型PWM整流器 辐射源信号 输水隧洞 遥操作 单通道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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