2025年1月2日
星期四
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王泽鹏
作品数:
5
被引量:30
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
魏延辉
哈尔滨工程大学自动化学院
陈巍
哈尔滨工程大学自动化学院
曾建辉
哈尔滨工程大学自动化学院
胡佳兴
哈尔滨工程大学自动化学院
周卫祥
哈尔滨工程大学自动化学院
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魏延辉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
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供职机构
所获资助
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曾建辉
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导 自差 移动机器人导航 移动机器人 多传感器信息融合
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供职机构
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研究领域
陈巍
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:ROV 非线性干扰观测器 自适应 自治水下机器人 控制器设计
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
胡佳兴
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非线性干扰观测器 自适应 ROV 控制器设计 控制器
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相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
周卫祥
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:ROV 机器人 水下机器人 串联形式 摇摆
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供职机构
所获资助
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王刚
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:船用 光纤陀螺 光纤 捷联惯性导航系统 高斯滤波器
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