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介党阳
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15
被引量:20
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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合作作者
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
倪风雷
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
郭闯强
哈尔滨工业大学
张庆利
哈尔滨工业大学
党进
哈尔滨工业大学
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
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张庆利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:片上网络 次线性 CMOS集成电路 变换电路 旋转变压器
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党进
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:柔性机械臂 空间机器人 机械臂控制 次线性 CMOS集成电路
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谭益松
供职机构:东北电力大学
研究主题:解耦 无线无源 传感器 弯曲力 承力
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顾义坤
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:肌电信号 传感器 机器人关节 控制系统 家用机器人
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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