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介党阳

作品数:15 被引量:20H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 8个航空宇航科学...
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  • 7个机械工程
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  • 3个天文地球
  • 3个建筑科学
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  • 2个自然科学总论
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  • 1个矿业工程
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  • 1个动力工程及工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 9个电机
  • 9个电路
  • 8个电流
  • 8个电源
  • 7个电路控制
  • 7个多路输出
  • 7个多路输出电源
  • 7个输出电源
  • 6个电机控制
  • 6个旋转变压器
  • 6个正弦
  • 5个单稳态
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  • 5个低功耗
  • 5个电源电路
  • 5个调整电路
  • 5个动力学
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个弹性体

机构

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 1个东北电力大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个长江学者和创...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个高等学校学科...
  • 5个教育部“新世...
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  • 3个国防科技技术...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省杰出...
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  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个哈尔滨市青年...

传媒

  • 8个电机与控制学...
  • 8个机器人
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个机械与电子
  • 5个宇航学报
  • 5个机械工程学报
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  • 3个电子技术应用
  • 3个国防科技大学...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机床与液压

地区

  • 9个黑龙江省
  • 1个吉林省
10 条 记 录,以下是 1-10
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张庆利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:片上网络 次线性 CMOS集成电路 变换电路 旋转变压器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
党进
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:柔性机械臂 空间机器人 机械臂控制 次线性 CMOS集成电路
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谭益松
供职机构:东北电力大学
研究主题:解耦 无线无源 传感器 弯曲力 承力
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顾义坤
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:肌电信号 传感器 机器人关节 控制系统 家用机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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