您的位置: 专家智库 > >

李一平

作品数:157 被引量:501H指数:13
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 84个自动化与计算...
  • 48个天文地球
  • 41个机械工程
  • 38个电子电信
  • 37个交通运输工程
  • 33个文化科学
  • 27个理学
  • 20个一般工业技术
  • 19个电气工程
  • 14个航空宇航科学...
  • 13个经济管理
  • 12个石油与天然气...
  • 12个金属学及工艺
  • 12个医药卫生
  • 11个建筑科学
  • 9个水利工程
  • 9个环境科学与工...
  • 9个农业科学
  • 8个矿业工程
  • 7个动力工程及工...

主题

  • 81个机器人
  • 79个水下机器
  • 79个水下机器人
  • 78个水下
  • 50个AUV
  • 39个潜水器
  • 39个感器
  • 39个传感
  • 39个传感器
  • 34个自主水下机器...
  • 30个深海
  • 30个自治水下机器...
  • 30个控制系统
  • 29个推进器
  • 27个电机
  • 27个图像
  • 26个导航
  • 24个模块化
  • 19个电池
  • 17个弹簧

机构

  • 80个中国科学院
  • 29个中国科学院研...
  • 15个中国科学院大...
  • 6个浙江大学
  • 5个国家海洋局第...
  • 3个华侨大学
  • 3个教育部
  • 3个天津大学
  • 3个国家海洋局
  • 2个大连理工大学
  • 2个兰州理工大学
  • 2个中国工程院
  • 2个浙江省综合信...
  • 2个中国科学院深...
  • 1个河海大学
  • 1个北京大学
  • 1个国土资源部
  • 1个长春地质学院
  • 1个南京大学
  • 1个吉林大学

资助

  • 51个国家自然科学...
  • 48个国家高技术研...
  • 26个国家重点实验...
  • 17个国家重点基础...
  • 17个辽宁省自然科...
  • 17个中国科学院战...
  • 17个中国科学院知...
  • 13个中国科学院知...
  • 13个中央高校基本...
  • 12个国家科技支撑...
  • 10个浙江省自然科...
  • 9个机器人技术与...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家海洋局青...
  • 6个国家科技攻关...
  • 6个国家科技重大...
  • 6个江西省教育厅...
  • 6个中央级公益性...
  • 6个国家海洋局第...
  • 5个福建省自然科...

传媒

  • 49个机器人
  • 24个海洋工程
  • 23个机械设计与制...
  • 21个微计算机信息
  • 16个计算机仿真
  • 16个海洋技术
  • 15个舰船科学技术
  • 14个科学通报
  • 13个海洋技术学报
  • 12个计算机应用与...
  • 11个计算机应用研...
  • 9个机械工程学报
  • 9个仪器仪表学报
  • 9个机床与液压
  • 9个信息与控制
  • 9个控制与决策
  • 9个前瞻科技
  • 8个高技术通讯
  • 8个科技开发动态
  • 8个控制工程

地区

  • 65个辽宁省
  • 7个浙江省
  • 6个北京市
  • 3个福建省
  • 2个江苏省
  • 2个天津市
  • 1个江西省
  • 1个山东省
  • 1个上海市
88 条 记 录,以下是 1-10
李硕
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 推进器 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾俊宝
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 推进器 自主水下机器人 冰下 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐元贵
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 遥控水下机器人 海深 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆洋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 海深 水下 光纤 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
燕奎臣
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 AUV 水面救助机器人 自治水下机器人 CR
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鑫宇
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 充油 推进器 穿线 承压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马骥
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 电机驱动控制 数据采集节点 单片机程序 控制装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘开周
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:载人潜水器 水下机器人 AUV 自主水下机器人 航迹推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任申真
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 移植性 半物理仿真系统 半物理仿真 虚拟传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共9页<123456789>
聚类工具0