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姚燕安

作品数:447 被引量:370H指数:11
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

领域

  • 116个自动化与计算...
  • 96个机械工程
  • 68个交通运输工程
  • 51个经济管理
  • 49个文化科学
  • 43个金属学及工艺
  • 39个电子电信
  • 39个理学
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  • 13个医药卫生
  • 12个天文地球
  • 9个矿业工程
  • 9个轻工技术与工...

主题

  • 96个机器人
  • 57个电机
  • 57个杆机构
  • 54个移动机器人
  • 53个连杆
  • 50个仿真
  • 42个连杆机构
  • 40个传动
  • 37个网络
  • 37个步态
  • 34个缩放
  • 33个齿轮
  • 31个单自由度
  • 31个组件
  • 29个神经网
  • 29个铁路
  • 28个有限元
  • 28个神经网络
  • 28个四边形
  • 27个轴承

机构

  • 127个北京交通大学
  • 12个天津大学
  • 10个上海交通大学
  • 8个北方交通大学
  • 4个清华大学
  • 4个交通大学
  • 3个河北工业大学
  • 3个教育部
  • 3个中国北方车辆...
  • 2个比利时鲁汶大...
  • 2个北京建筑工程...
  • 2个内蒙古工业大...
  • 2个北京工业大学
  • 2个北京控制工程...
  • 2个北京理工大学
  • 2个华东交通大学
  • 2个浙江大学
  • 2个石家庄铁路职...
  • 2个北京建筑大学
  • 1个福州大学

资助

  • 91个国家自然科学...
  • 34个中央高校基本...
  • 31个国家高技术研...
  • 30个国家教育部博...
  • 26个国家科技支撑...
  • 20个北京市自然科...
  • 16个中国博士后科...
  • 15个国家重点基础...
  • 15个教育部“新世...
  • 14个中央级公益性...
  • 7个天津市自然科...
  • 6个北京市科技计...
  • 5个山东省优秀中...
  • 5个铁道部科技研...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个北京市教委科...
  • 4个博士科研启动...
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传媒

  • 42个机械工程学报
  • 25个中国机械工程
  • 25个机械设计
  • 24个机械科学与技...
  • 22个北京交通大学...
  • 16个机械设计与研...
  • 15个机械设计与制...
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  • 12个中南大学学报...
  • 11个农业机械学报
  • 10个机械传动
  • 10个系统仿真学报
  • 10个机器人
  • 9个制造业自动化
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个机械强度
  • 8个机床与液压
  • 8个兵工学报
  • 7个计算机集成制...

地区

  • 132个北京市
  • 9个上海市
  • 8个天津市
  • 1个湖南省
  • 1个江苏省
  • 1个山东省
  • 1个河北省
154 条 记 录,以下是 1-10
李晔卓
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 杆组 地面移动机器人 可变形 缩放
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田耀斌
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 缩放 移动机器人 电机 折叠
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李锐明
供职机构:北京交通大学
研究主题:缩放 履带 机器人 捕获 越障
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刘然
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 全向移动 四面体 缩放
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刘超
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 单动 娱乐 军事 移动机器人
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姚舜
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 单动 军事 六杆机构 平移
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丁万
供职机构:北京交通大学
研究主题:可折叠 缩放 军事 液压驱动 移动机器人
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查建中
供职机构:北京交通大学
研究主题:CAD 专家系统 人工智能 故障诊断 面向对象
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荀致远
供职机构:北京交通大学
研究主题:平行四边形 关节 万向节 自复位 曲轴
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郝艳玲
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 杆件 左腿 起动 直线驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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