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刘振

作品数:226 被引量:195H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
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领域

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资助

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地区

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  • 1个江苏省
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高海波
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 着陆 火星
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丁亮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星球 火箭 车轮 航空航天领域 连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
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杨怀广
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星球 车轮 星球探测 复杂地形 车身
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郑军强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火星车 摇臂 火星 航空航天技术 星球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐乃明
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:气浮 航天器 六自由度 微重力 零重力
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李楠
供职机构:天津大学环境科学与工程学院
研究主题:聚磷菌 星球 假手 生物除磷 铁
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项升
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:悬吊式 齿轮齿条 钢丝绳 航天领域 铰点
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