您的位置： 专家智库 > >

倪风雷

作品数：159 被引量：186H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 63个自动化与计算...
  • 40个航空宇航科学...
  • 38个金属学及工艺
  • 37个机械工程
  • 34个电气工程
  • 32个文化科学
  • 31个电子电信
  • 30个交通运输工程
  • 24个医药卫生
  • 20个经济管理
  • 17个一般工业技术
  • 14个理学
  • 12个动力工程及工...
  • 11个建筑科学
  • 10个化学工程
  • 10个轻工技术与工...
  • 8个天文地球
  • 5个生物学
  • 5个石油与天然气...
  • 4个环境科学与工...

主题

  • 59个机器人
  • 52个感器
  • 52个传感
  • 52个传感器
  • 45个机械臂
  • 44个关节
  • 38个力矩
  • 37个控制系统
  • 34个电机
  • 34个空间机器人
  • 31个空间机械臂
  • 30个运动学
  • 30个自适
  • 30个自适应
  • 30个控制器
  • 29个电路
  • 28个轴承
  • 28个位姿
  • 27个冗余
  • 26个力传感器

机构

  • 65个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 1个哈尔滨电机厂...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个东北电力大学
  • 1个复旦大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个东南大学
  • 1个安徽机电职业...
  • 1个北京空间机电...
  • 1个南京师范大学
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个安徽工程科技...
  • 1个北京工业大学
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个西安科技大学

资助

  • 41个国家自然科学...
  • 35个国家高技术研...
  • 26个国家重点基础...
  • 21个中国博士后科...
  • 20个中央高校基本...
  • 16个教育部“新世...
  • 14个长江学者和创...
  • 14个创新研究群体...
  • 13个黑龙江省博士...
  • 11个高等学校学科...
  • 11个国家教育部博...
  • 11个国家重点实验...
  • 10个黑龙江省自然...
  • 10个哈尔滨市科技...
  • 8个国家科技重大...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个教育部留学回...
  • 6个机器人技术与...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个博士科研启动...

传媒

  • 33个机械与电子
  • 31个机器人
  • 28个哈尔滨工业大...
  • 21个电机与控制学...
  • 19个高技术通讯
  • 18个哈尔滨工程大...
  • 16个宇航学报
  • 16个吉林大学学报...
  • 15个机械工程学报
  • 14个仪器仪表学报
  • 14个控制与决策
  • 13个光学精密工程
  • 13个华中科技大学...
  • 13个载人航天
  • 12个西安交通大学...
  • 11个机械制造
  • 10个中国机械工程
  • 10个机械设计与制...
  • 9个微特电机
  • 8个机械工程师

地区

  • 59个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个广东省
共 66 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱映远
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 测试装置 机器人关节 俯仰 质心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机器人 模块化 空间机械臂 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹添
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0