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马博军

作品数：22 被引量：89H指数：6
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 10个电子电信
  • 8个一般工业技术
  • 7个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 6个经济管理
  • 6个医药卫生
  • 4个自然科学总论
  • 4个理学
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个电气工程
  • 2个环境科学与工...
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 15个原子力显微镜
  • 14个机器人
  • 14个非接触
  • 14个高性能
  • 11个移动机器人
  • 11个图像
  • 10个吊车
  • 9个桥式吊车
  • 9个控制系统
  • 7个自动控制
  • 6个滤波
  • 5个电路
  • 5个动态特性
  • 4个单目视觉
  • 4个导航
  • 4个点集
  • 4个迭代学习
  • 4个动力学
  • 4个逆控制
  • 3个调幅

机构

  • 22个南开大学
  • 2个天津大学
  • 1个大连交通大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个华南师范大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国银行

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 12个天津市应用基...
  • 12个教育部“新世...
  • 8个天津市自然科...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
  • 5个工业控制技术...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个教育部博士研...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家留学基金
  • 1个天津市科技计...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...

传媒

  • 7个控制理论与应...
  • 7个机器人
  • 6个自动化学报
  • 6个计算机工程
  • 6个系统仿真学报
  • 6个控制工程
  • 6个第27届中国...
  • 6个第三十一届中...
  • 5个系统科学与数...
  • 5个第25届中国...
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  • 5个第二十七届中...
  • 5个第三十届中国...
  • 5个第三十届中国...
  • 4个高技术通讯
  • 4个控制与决策
  • 4个第29届中国...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个人工智能
  • 3个2005年中...

地区

  • 20个天津市
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 里程计 原子力显微镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏程
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 欠驱动系统 吊车 动力学建模 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖潇
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 模糊逻辑 未知环境 移动机器人系统 动态模板匹配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙宁
供职机构：南开大学
研究主题：吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑英海
供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所
研究主题：桥式吊车 PLC 吊车 水力空化 水处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鸿鹏
供职机构：南开大学
研究主题：机器人 移动机器人 轮式移动机器人 实验教学 漂移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺锋
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：移动机器人 移动机器人系统 模糊逻辑 动态模板匹配 未知环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘先恩
供职机构：南开大学信息技术科学学院
研究主题：仿真平台 动力学建模 桥式吊车 欠驱动系统 移动机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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