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成庆娥

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：语言文字文学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 2个经济管理
  • 2个哲学宗教
  • 2个文化科学
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个一般工业技术
  • 1个语言文字
  • 1个理学

主题

  • 11个易加工
  • 11个三自由度
  • 11个绳子
  • 11个欠驱动
  • 11个球铰
  • 11个球铰链
  • 11个机器人
  • 11个机器人手臂
  • 11个铰链
  • 5个控制器
  • 4个可编程控制
  • 4个可编程控制器
  • 4个编程控制
  • 4个编程控制器
  • 3个运动控制
  • 3个自动分拣
  • 3个自动分拣系统
  • 3个教学循环
  • 2个单片
  • 2个单片机

机构

  • 12个上海大学
  • 1个南开大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 5个上海市科委重...
  • 4个上海市教育委...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个上海市教育发...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科学技...

传媒

  • 5个机电一体化
  • 5个机械设计与制...
  • 4个现代机械
  • 2个现代制造工程
  • 1个工程设计学报
  • 1个光学精密工程
  • 1个求索
  • 1个机械制造
  • 1个船舶工程
  • 1个微型电脑应用
  • 1个上海大学学报...
  • 1个机械设计与研...
  • 1个铸造技术
  • 1个计量与测试技...
  • 1个宁夏大学学报...
  • 1个计算机与现代...
  • 1个常德师范学院...
  • 1个中南大学学报...
  • 1个云南师范大学...
  • 1个湖南人文科技...

地区

  • 12个上海市
共 12 条 记 录，以下是 1-10
荣坚
供职机构：上海大学
研究主题：易加工 机器人手臂 量化噪声 调制系统 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周琨
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 绳子 三自由度 易加工 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐新虎
供职机构：上海大学
研究主题：机器人手臂 欠驱动 易加工 关节 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文珍
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 三自由度 机器人手臂 绳子 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶林
供职机构：上海大学
研究主题：机电一体化 易加工 机器视觉 机器人手臂 吻合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 冷镦机 三自由度 机器人手臂 两栖车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董锋
供职机构：上海大学
研究主题：嵌入式运动控制器 易加工 机器人手臂 球铰链 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶喆
供职机构：上海大学
研究主题：仿真 调制系统 时序逻辑电路 易加工 铰接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕海峰
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 三自由度 知识表达 易加工 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马嘉林
供职机构：上海大学
研究主题：GIS 数字校园 易加工 机器人手臂 量化噪声
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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