您的位置： 专家智库 > >

张元飞

作品数：34 被引量：33H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 17个文化科学
  • 16个金属学及工艺
  • 16个交通运输工程
  • 16个航空宇航科学...
  • 15个电气工程
  • 13个电子电信
  • 12个医药卫生
  • 10个经济管理
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个天文地球
  • 3个建筑科学
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 24个感器
  • 15个容差
  • 14个电机
  • 14个制动
  • 13个对接
  • 13个丝杠
  • 13个伺服
  • 12个电路
  • 12个载荷
  • 12个柔顺
  • 12个锁紧
  • 12个七自由度
  • 11个弹簧
  • 11个电磁式
  • 11个电源
  • 11个预紧
  • 10个电路板
  • 9个低功耗
  • 8个倒凹
  • 6个带宽

机构

  • 23个哈尔滨工业大...
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个吉林大学
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院长...

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 16个国家重点基础...
  • 15个国家高技术研...
  • 10个教育部“新世...
  • 8个创新研究群体...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 6个长江学者和创...
  • 5个高等学校学科...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个国家留学基金
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个哈尔滨市科技...

传媒

  • 14个机械与电子
  • 14个机器人
  • 13个哈尔滨工业大...
  • 11个电机与控制学...
  • 10个哈尔滨工程大...
  • 8个载人航天
  • 7个宇航学报
  • 7个高技术通讯
  • 6个光学精密工程
  • 6个机械工程学报
  • 6个机械制造
  • 6个微电机
  • 5个机械传动
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个机电工程
  • 5个微特电机
  • 5个光学学报
  • 5个国防科技大学...
  • 5个西安交通大学...
  • 5个系统仿真学报

地区

  • 23个黑龙江省
  • 1个吉林省
共 24 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 近指 假手 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机器人 模块化 空间机械臂 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭久彬
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：隔振器 精密测量仪器 转子 精密测量技术 隔振技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任玉坤
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：微流控芯片 芯片 电渗 悬浮电极 微流控
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹宝石
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 空间机械臂 空间机器人 逆运动学 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志奇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 空间机械臂 机器人 对接 人机协同
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0