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顿向明
作品数:
113
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H指数:9
供职机构:
上海交通大学
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国家高技术研究发展计划
江苏省科技支撑计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
张伟军
上海交通大学机械与动力工程学院...
杨汝清
交通大学
顿向勇
上海交通大学机械与动力工程学院...
敬忠良
上海交通大学
陆晋荣
中国酒泉卫星发射中心
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张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
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杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
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顿向勇
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 变刚度 滚珠丝杠 安全型 现场总线
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敬忠良
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研究主题:目标跟踪 多传感器 图像融合方法 图像融合 逆变换
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潘汉
供职机构:上海交通大学
研究主题:柔性臂 非合作目标 形状记忆合金 目标跟踪 视频目标跟踪
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陈卫东
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
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陆晋荣
供职机构:上海交通大学
研究主题:推进剂加注 运载火箭 机器人 火箭 航天发射
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袁建军
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 机械臂 机器人 冗余度机械臂 遥操作
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缪松华
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研究主题:麦克风阵列 爬壁机器人 储罐 卡尔曼滤波 机器人定位
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翁新华
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:PLC 机器人 超高压带电清扫机器人 带电作业 手爪
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