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禹鑫燚

作品数:291 被引量:280H指数:10
供职机构:浙江工业大学更多>>
发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>

领域

  • 66个自动化与计算...
  • 32个电子电信
  • 31个文化科学
  • 27个经济管理
  • 27个交通运输工程
  • 26个理学
  • 25个机械工程
  • 25个电气工程
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  • 18个医药卫生
  • 17个建筑科学
  • 16个一般工业技术
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  • 11个环境科学与工...
  • 10个农业科学
  • 8个石油与天然气...
  • 7个天文地球
  • 7个水利工程

主题

  • 47个机器人
  • 38个网络
  • 36个图像
  • 34个传感
  • 33个感器
  • 33个传感器
  • 32个移动机器人
  • 32个矩阵
  • 30个仿真
  • 28个控制系统
  • 28个机械臂
  • 26个路径规划
  • 26个控制器
  • 25个神经网
  • 25个神经网络
  • 24个运动学
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  • 22个运动控制
  • 21个拓扑
  • 17个导航

机构

  • 59个浙江工业大学
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 6个浙江大学
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  • 1个西安交通大学
  • 1个西北农林科技...
  • 1个华南理工大学
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  • 1个中国科学院
  • 1个台州学院
  • 1个浙江师范大学
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资助

  • 44个国家自然科学...
  • 28个浙江省自然科...
  • 23个国家高技术研...
  • 9个浙江省教育厅...
  • 9个国家杰出青年...
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  • 9个机器人技术与...
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传媒

  • 20个高技术通讯
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  • 5个工业控制计算...

地区

  • 59个浙江省
  • 6个黑龙江省
  • 4个江苏省
  • 1个辽宁省
70 条 记 录,以下是 1-10
欧林林
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
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冯远静
供职机构:浙江工业大学
研究主题:纤维 体素 骑行 行台 反卷积
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张强
供职机构:浙江工业大学
研究主题:行台 SVDD 机械臂 六自由度机械臂 骑行
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郭永奎
供职机构:浙江工业大学
研究主题:线性时序逻辑 时序逻辑 控制器 搜索 LTL
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朱峰
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 激光雷达 逆运动学 复平面 机器人系统
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邹超
供职机构:浙江工业大学
研究主题:多移动机器人 复平面 多机器人系统 机械臂 拉普拉斯矩阵
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陈志南
供职机构:浙江工业大学
研究主题:示教系统 六自由度机械臂 时序逻辑 控制代码 绝对式编码器
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杨帆
供职机构:浙江工业大学
研究主题:从动轴 草莓 可移动 径向 数控
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陈磊
供职机构:浙江工业大学
研究主题:细胞图像 细胞 抓取 层次信息 复平面
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俞立
供职机构:浙江工业大学
研究主题:线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
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