2024年12月26日
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秦昌骏
作品数:
9
被引量:88
H指数:4
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
济南市科技发展计划项目
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相关领域:
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动力工程及工程热物理
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合作作者
马培荪
上海交通大学机械与动力工程学院...
徐军
上海交通大学机械与动力工程学院
李彦明
上海交通大学机械与动力工程学院
姚沁
上海交通大学机械与动力工程学院...
张莉
上海交通大学机械与动力工程学院
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马培荪
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 形状记忆合金 移动机器人 锅炉 爬壁机器人
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徐军
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题:冗余度机械臂 控制系统 锅炉 PID控制 多电机同步
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李彦明
供职机构:上海交通大学
研究主题:远程监控 工程机械 丘陵山地 喷灌机 水稻直播机
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姚沁
供职机构:上海交通大学
研究主题:形状记忆合金 微型车 移动机器人 驱动器 月球机器人
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郝颖明
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
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王光荣
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:蛇形机器人 承压管 锅炉 管道检测机器人 鳍片
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孙红
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:承压管 锅炉 无线局域网 无线局域网技术 移动机器人
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张莉
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
研究主题:PID控制 多电机同步 模糊逻辑 模糊控制 模糊PID控制器
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王建滨
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:冗余度机械臂 时间最优轨迹规划 杆式 路径规划 不完善性
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曹曦
供职机构:上海交通大学
研究主题:管道检测机器人 鳍片 两足机器人 故障诊断 步态
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