2024年12月28日
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褚振忠
作品数:
32
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H指数:3
供职机构:
上海海事大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
朱大奇
上海海事大学信息工程学院
孙兵
上海海事大学
邓志刚
上海海事大学
陈铭治
上海海事大学
曹翔
上海海事大学
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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孙兵
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
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邓志刚
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
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陈铭治
供职机构:上海海事大学
研究主题:多AUV 围捕 船舶机电设备 船舶机电 触觉传感器
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曹翔
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 磁感应 非接触式 光端机 信号处理电路
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颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
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袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
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薛迪
供职机构:上海海事大学
研究主题:能源损耗 内转子 电机设备 磁耦合 高可靠性
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陈琦
供职机构:上海海事大学
研究主题:旋翼 串联式 触觉传感器 步进电机 横向电阻
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张华
供职机构:上海海事大学
研究主题:金融业务创新 金融创新 商业银行 银行业务 航运业
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