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董国成
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
周标准
北京工业大学电子信息与控制工程...
李晖
北京工业大学电子信息与控制工程...
裴福俊
北京工业大学电子信息与控制工程...
宋培
北京工业大学电子信息与控制工程...
刘红云
北京工业大学电子信息与控制工程...
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李晖
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 车辆动力学 KANE方法 动力学建模与仿真 崎岖
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周标准
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 捷联惯性导航 自主导航 UKF 无迹卡尔曼滤波
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裴福俊
供职机构:北京工业大学
研究主题:捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 捷联惯导系统 SINS
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居鹤华
供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题:月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
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宋培
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:移动机器人 LITE 规划方法 路径规划 LPV系统
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刘红云
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
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崔艳
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:波变量 轮式移动机器人 系统设计 双边遥操作 时延
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