您的位置: 专家智库 > >

余志伟

作品数:19 被引量:110H指数:7
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学水利工程更多>>

领域

  • 7个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 6个医药卫生
  • 5个生物学
  • 5个动力工程及工...
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个电子电信
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
  • 2个化学工程
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 2个农业科学
  • 1个矿业工程
  • 1个社会学
  • 1个军事

主题

  • 7个柔性铰链
  • 7个机器人
  • 6个电机
  • 5个底座
  • 5个调平
  • 5个端部
  • 5个型综合
  • 4个大行程
  • 4个弹性板
  • 4个底面
  • 4个电动
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个等效
  • 3个电机控制
  • 3个动力传递
  • 2个单自由度
  • 2个弹簧夹头
  • 2个导航
  • 2个导柱

机构

  • 8个北京航空航天...
  • 2个北京航天航空...
  • 2个北京航天控制...
  • 1个北京化工大学
  • 1个南开大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个山东农业大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中航工业北京...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个北京市科技新...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个北京市重点实...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个江苏省农业三...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个河北省应用基...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 6个军民两用技术...
  • 6个北京航空航天...
  • 5个光学精密工程
  • 4个中国机械工程
  • 4个光学学报
  • 4个机械设计与研...
  • 4个光子学报
  • 4个航空学报
  • 4个机器人
  • 3个机械工程师
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个液压与气动
  • 3个光学技术
  • 3个机械与电子
  • 3个高技术通讯
  • 3个机械设计与制...
  • 3个自然科学进展
  • 3个中国科学基金
  • 3个机器人技术与...

地区

  • 8个北京市
8 条 记 录,以下是 1-8
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于靖军
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 并联机构 并联 机器人 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙明磊
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:显微视觉 自动聚焦 视觉 微操作 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴旭
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 并联 并联机构 簧片 蛇形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁铸
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:微流控芯片 步进电机控制 国防 刑事科学 键合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李大寨
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 角膜移植 爬壁机器人 振动 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭坤
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:簧片 柔性铰链 构型 有限元分析 LEAF
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0