2024年12月26日
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丛明
作品数:
204
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H指数:15
供职机构:
大连理工大学机械工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
刘冬
大连理工大学机械工程学院精密与...
刘冬
大连理工大学
杜宇
英属哥伦比亚大学
温海营
大连理工大学机械工程学院精密与...
王贵飞
大连理工大学机械工程学院
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刘冬
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:移动机器人 工业机器人 机器人 路径规划 情景记忆
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刘冬
供职机构:大连理工大学
研究主题:机器人 机械臂 变刚度 外骨骼 并联机构
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杜宇
供职机构:英属哥伦比亚大学
研究主题:传感器 并联机构 浮式平台 锚链 深水
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温海营
供职机构:大连理工大学
研究主题:机器人 并联机构 冗余驱动 下颌运动 仿生机器人
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王贵飞
供职机构:大连理工大学
研究主题:冗余驱动 有限元 机器人 驱动力 高副
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徐卫良
供职机构:奥克兰大学
研究主题:机器人 下颌运动 仿生机器人 冗余驱动 穿刺
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金立刚
供职机构:大连理工大学
研究主题:集成电路 步进电机 路径规划算法 割草机器人 传动方式
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郑华栋
供职机构:大连理工大学
研究主题:机器人 虚功原理 静力学分析 码垛机器人 力学模型
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研究领域
沈宝宏
供职机构:大连理工大学
研究主题:集成电路 IC制造 步进电机 运动控制卡 传动方式
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所获资助
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董航
供职机构:大连理工大学
研究主题:码垛机器人 机器人 硫酸 微通道反应器 船用起重机
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