2024年12月27日
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王宏杰
作品数:
17
被引量:90
H指数:4
供职机构:
上海交通大学材料科学与工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
颜国正
上海交通大学电子信息与电气工程...
丁国清
上海交通大学电子信息与电气工程...
林良明
上海交通大学电子信息与电气工程...
王志武
上海交通大学电子信息与电气工程...
王于
上海交通大学电子信息与电气工程...
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颜国正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 胃肠道 微型机器人 人工肛门括约肌 消化道
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丁国清
供职机构:钢铁研究总院
研究主题:机器人 大气腐蚀 微型机器人 压电 数据处理
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林良明
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 内窥镜 移动机器人 小波变换 微机器人
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所获资助
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王志武
供职机构:上海交通大学
研究主题:胃肠道 假体 人工肛门括约肌 微型机器人 机器人
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王于
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 路径规划 工业机器人 车辆-轨道耦合
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供职机构
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蒋金鹏
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 管道机器人 煤气管道机器人 煤气管道 以太网
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邱涛
供职机构:上海交通大学
研究主题:弧焊机器人 机器人焊接 机器人 智能控制 多智能体系统
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姚舜
供职机构:上海交通大学材料科学与工程学院上海市激光制造与材料改性重点实验室
研究主题:电子束 激光焊接 电子束钎焊 钎焊 窄间隙焊接
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颜德田
供职机构:上海交通大学
研究主题:数据拟合 压电 机器人 数据处理 生物反馈
发表作品
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所获资助
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姚舜
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 焊缝跟踪 电子束焊机 视觉传感 焊缝
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