您的位置: 专家智库 > >

任申真

作品数:19 被引量:10H指数:2
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 13个电子电信
  • 13个交通运输工程
  • 12个天文地球
  • 12个文化科学
  • 8个理学
  • 7个电气工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个金属学及工艺
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个医药卫生
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个经济管理
  • 4个矿业工程
  • 3个农业科学
  • 2个冶金工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 1个水利工程

主题

  • 22个水下机器
  • 22个水下机器人
  • 22个机器人
  • 21个水下
  • 18个感器
  • 17个仿真
  • 15个通信
  • 15个网络
  • 13个自适
  • 13个自适应
  • 12个电机
  • 11个导航
  • 11个电源
  • 11个无线
  • 10个悬停
  • 9个电路
  • 9个模块化
  • 8个电池
  • 8个电路板
  • 7个单片

机构

  • 23个中国科学院
  • 14个中国科学院研...
  • 5个中国科学院大...
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中国科学院深...
  • 1个中国科学院沈...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 14个国家高技术研...
  • 13个辽宁省自然科...
  • 10个中国科学院知...
  • 10个中国科学院知...
  • 8个中国科学院战...
  • 7个国家重点实验...
  • 6个中国科学院国...
  • 5个国家科技攻关...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家重点基础...
  • 2个中科院创新基...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个创新研究群体...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个国家留学基金
  • 1个上海市科学技...
  • 1个浙江省自然科...

传媒

  • 13个机器人
  • 13个海洋工程
  • 12个机械设计与制...
  • 12个微计算机信息
  • 10个计算机应用研...
  • 9个计算机仿真
  • 8个高技术通讯
  • 7个计算机应用与...
  • 7个信息与控制
  • 7个海洋技术
  • 7个计算机测量与...
  • 7个海洋技术学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个舰船科学技术
  • 5个科学通报
  • 5个计算机应用
  • 5个系统仿真学报
  • 5个2007年首...
  • 4个光电子.激光
  • 4个红外与激光工...

地区

  • 22个辽宁省
23 条 记 录,以下是 1-10
李一平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭亮
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移植性 半物理仿真系统 半物理仿真 虚拟传感器 多水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐元贵
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 遥控水下机器人 海深 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李硕
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 推进器 光纤 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾俊宝
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 推进器 自主水下机器人 冰下 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁保强
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下 水下机器人 液压缸 水下航行 水下航行体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐红丽
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:自主水下机器人 AUV 水下机器人 模块化 多水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴宝举
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心
研究主题:自治水下机器人 机械手 自适应控制 自适应 操纵性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0