张辉
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国航天科技集团更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Scilab/Linux RTAI的探空火箭半实物仿真平台研究被引量：1
- 2020年
- 半实物仿真是火箭研制过程中不可或缺的重要手段,针对国内外常见的半实物仿真平台大多基于闭源商业软件开发,存在价格昂贵、源码封闭、定制性不强等问题。文章研究了基于Scilab/Linux RTAI半实物仿真平台的设计和实现方案,在Linux环境下利用开源软件Scilab建立数学仿真模型,采用双内核实时化方案构建Linux RTAI实时运行环境,采用VMIC光纤反射内存实时网络传输数据,编写了VMIC-PCI5565的驱动程序和实时接口模块,保证了仿真平台的实时性及硬件设备与模型通信的实时性。随后,测试了整个半实物仿真平台的实时性能,并进行了某型探空火箭的半实物仿真试验。与Simulink/RT-LAB平台下的仿真结果相比,一致性很好,可以满足半实物仿真试验的实时性和可靠性要求,而且成本低,可扩展性强,具有广泛的应用前景。
- 李勇波潘涛崔建鹏张辉
- 关键词：半实物仿真探空火箭
- 多通道电液力伺服协调加载系统控制策略的研究
- 2014年
- 针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法,分析了加载系统的特性,提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计,并将其作为分散预测控制的预测模型。仿真结果表明了该算法的有效性。
- 李大海周阳阳张辉李天石
- 关键词：加载系统支持向量回归多输入多输出系统分散控制
