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李伟
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国农业大学信息与电气工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
农业科学
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合作作者
林怡飞
中国农业大学信息与电气工程学院
候天星
中国农业大学信息与电气工程学院
王库
中国农业大学信息与电气工程学院
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2010
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篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现
被引量:3
2010年
针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。
林怡飞
王库
候天星
李伟
关键词:
喷药
自适应控制系统
嵌入式
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