李伟
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委资助项目湖北省国际科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 滚动窗口与蚁群算法结合的机器人路径规划
- 2012年
- 针对地震、火灾等城市灾难的复杂环境,提出了一种窗口滚动与改进蚁群算法相结合的机器人搜救路径算法。随机设置障碍物模拟搜救场景,采用栅格法对整个环境空间进行划分和建模,在死循环、优化参数、启发因子等方面对基本蚁群算法提出改进,借鉴预测控制滚动优化原理,充分利用机器人实时测得的局部环境信息。最后通过计算机实例仿真,验证该算法的有效性和适应性。
- 潘迁李伟张云群丁毓峰
- 关键词：蚁群算法路径规划栅格法
- 摆臂轮式机器人越障过程建模及仿真被引量：1
- 2012年
- 为解决在城市灾难现场,很多狭窄空间搜救人员无法进入的难题,充分利用搜救过程中轮式机器人的越障能力,首先对小型可分离式机器人进行了结构设计,并进行了越障过程的理论分析,然后使用Matlab对机器人的越障过程进行了运动学和静力学仿真。仿真和实验结果验证了电机驱动力矩、机器人主体与摆臂长度的比例及障碍物高度等之间的关系,为研究小型机器人在复杂环境中的越障能力提供理论依据。
- 丁毓峰张云群龚力李伟盛步云
- 关键词：轮式机器人MATLAB
- RLC脉冲放电电路的计算机辅助分析被引量：5
- 2003年
- 应用Matlab软件对RLC串联放电二阶电路零输入响应进行了深入分析 ,给出了脉冲放电电流峰值im 及对应的时间tm 与R、L、C等参数的函数关系 ,用计算和绘图方法证明了在R大于和小于2L/C两种情况下 ,可用统一的公式描述和计算i=f(t)、uC=f(t)、uL=f(t)、im=f(R、L、C)及tm=f(R、L、C) ,介绍了用能量守恒求该电路im
- 李伟谢祖荣张永丽万京生
- 关键词：计算机辅助分析二阶电路MATLAB软件
