刘伟
- 作品数：10 被引量：34H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信文化科学更多>>
- 某型惯性平台安装标校方法被引量：3
- 2008年
- 为有效地提高惯性平台的维修性和互换性,给某型惯性平台设计了独特的安装及标校方式。此方法中惯性平台在安装标校时,本身不提供姿态调整的手段,而是通过带有代表惯性平台的水平及方位基准的安装检测平板作为安装标校工具。标校时,使用光学经纬仪及电子水平仪对安装检测平板上的代表惯性平台的水平及方位的光学六面体及水平基准面进行标定。以陀螺经纬仪、光学经纬仪为过渡基准,通过旋转艏向安装固定销达到将安装检测平板的光学方位基准与船体方位基准对齐的目的。以差分电子水平仪为基准,通过研磨安装固定销下垫片的厚度达到安装检测平板的水平姿态与船体基准水平平板水平姿态一致的目的。最终使用螺钉将安装固定销固紧。这样同型号的惯性平台在舰船的任意情况下将实现安装上的互换,而不需要进行二次标校。
- 徐凯马林张群陈国安刘伟
- 关键词：惯性平台
- 惯性/星光组合系统高精度水平基准构造技术研究
- 2020年
- 惯性导航作为一种战时能全面提供导航信息的可靠手段在一定时段内能保证精度,但由于惯性器件漂移的影响,其导航精度难以满足舰载武器长航时需求;星光导航以宇宙中具有精确空间位置的天体作为导航信标,其精度主要取决于光轴测量精度,无时间累积误差。本文讨论惯性/星光导航技术中,利用星光导航误差有界性特点克服惯性导航误差随时间发散的缺点;同时惯导将持续提供高精度水平基准给星光导航系统,采用基于星光系统位置和姿态信息的互补手段,解决星光导航精度受制于惯性水平基准的问题,构造高精度水平基准,保证星光误差的有界性,从而保障星光量测信息的准确性。
- 朱海赵汪洋丁春蕾王远明刘伟
- 国外导航系统发展现状与趋势被引量：5
- 2021年
- 本文首先阐述了国外卫星导航、惯性导航、重力导航和天文导航等导航系统的研究进展,并对未来导航系统的发展趋势进行了展望。
- 段国文何庆顺刘伟
- 关键词：导航系统卫星导航惯性导航天文导航地磁导航
- 基于橡胶等效动态模量的惯导减振装置设计方法被引量：12
- 2019年
- 针对惯导系统小型化以及大动态、强冲击等恶劣力学环境的使用需求,开展了与惯导系统适配的橡胶减振装置的设计,并提出一种实用的基于橡胶等效动态模量的设计方法。通过理论推导加试验拟合的方法构建了橡胶材料硬度参数和动态弹性模量的等价关系式,建立了适合于工程仿真分析的橡胶减振装置数学模型,在此基础上提出橡胶减振装置设计方法。该方法改变了传统橡胶减振装置试制-试验-改进的设计流程,直接通过三维结构模型模拟出对应力学环境下系统的真实响应数值解。通过与试验结果对比,仿真值与试验值符合精度大于80%,验证了该模型及设计方法具有精度高、可操作性强、求解效率高等优点,对惯导橡胶减振装置的设计具有指导意义。
- 杨盛林芈小龙王晓丹李德春刘伟刘伟
- 位置未知条件下惯性/星敏组合系统海上牵引启动方法被引量：1
- 2022年
- 针对地理位置未知条件下惯导系统海上启动对准实现问题,提出了基于锚泊条件的惯性/星敏组合导航系统位置未知条件下的海上牵引启动方法。建立了惯性/星敏信息的迭代滤波模型,研究了惯性/星敏牵引启动方法、分析了自主启动精度、提出了自主启动实现方案。通过惯性基准和星敏感器联合使用,惯性基准辅助星敏感器进行观星定位,观星定位数据对惯性基准平台反馈修正,基于惯性/星敏位置和姿态信息在牵引启动下的相互校准方式,组合系统经过多次迭代修正,构造高精度水平基准,完成惯性/星敏组合系统海上位置未知条件下纬度、经度自估计,实现船舶对准后的正常航行。实验结果表明,采用所提出的惯性/星敏组合系统牵引启动方法获得的经纬度自估计精度与星敏感器的测量精度相当。
- 郭正东赵汪洋刘伟李晓孙大开
- 新型车载设备快速拆装装置结构设计
- 2022年
- 针对手持车载设备高频拆装的应用特点,设计了一种新型的车载设备快速拆装装置,并对其安装及使用方法进行了详细的阐述。采用UG对该装置进行了三维模型的建立,根据国家军用标准关于振动试验的规定,利用ANSYS对该装置进行了随机振动仿真分析,结果显示设计的装置满足工程使用需求。
- 陈鑫阳王兴全史英桂刘旭刘伟熊成强
- 关键词：车载设备
- 旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法被引量：6
- 2017年
- 旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。
- 孙伟强曹东戚嘉兴刘伟张灵妍
- 关键词：旋转调制捷联惯性导航系统
- 车载折叠机构设计与有限元仿真分析
- 2023年
- 文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证操作人员的舒适性与安全性。同时,对折叠机构关键件的运动速度进行分析,结合分析数据对其进行有限元仿真,以保证设计满足工程需求。
- 陈鑫阳刘伟王兴全刘旭史英桂熊成强
- 关键词：人机工程
- 基于专利分析的蠕动泵设计研究被引量：3
- 2013年
- 蠕动泵是一种结构简单、应用广泛的容积泵,自20世纪50年代诞生发展至今已经积累了大量专利.通过对有关专利资料的研究,总结出蠕动泵设计过程中最常出现且应当解决的7个关键问题:胶管安装、更换不便;胶管寿命短;胶管内液体回流;泵体防腐、防泄漏;主轴受径向力;对胶管适应性差;出口压力脉动.而后总结了专利中曾出现的针对特定问题的解决方法.在设计或改进蠕动泵时,可以参考已有的优秀解决方法,开阔思路,避免疏漏,并提高设计质量和响应速度.
- 刘伟刘伟刘璇
- 关键词：蠕动泵
- 惯性平台姿态在高精度摇摆台上的标校方法被引量：6
- 2009年
- 为提高自身不能提供姿态调整手段的惯性平台在高精度转台上的动态试验精度,设计了独特的安装及标校方法。利用新设计的方位标定装置,使用光学经纬仪及电子水平仪将方位标定装置上的光学六面体的法线与高精度转台的方位轴线取齐。然后,拆下方位标定装置,摇摆台置零,安装水平调整机构。将电子水平仪放置到水平调整机构的安装平板上,调节水平调整机构,将安装平板调平。安装惯性平台,将电子水平仪放置到惯性平台的水平基准平台上,再次调节水平调整机构,使电子水平仪的输出与转台示值一致,从而达到惯性平台与高精度转台水平取齐的目的。随后以光学经纬仪为过渡基准,将惯性平台的光学方位基准与高精度转台方位取齐,从而达到惯性平台与高精度转台坐标系对齐的目的。
- 孟士超李彦征刘伟马林徐凯
- 关键词：惯性平台
