李娜
- 作品数：6 被引量：58H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略被引量：39
- 2015年
- 针对微电网在外界干扰情况下的动态稳定性问题,提出了基于多智能体系统的微电网分散协调控制策略。多智能体系统构建为两层,在下层智能体中,各分布式发电单元的分散控制设计为双环就地控制器,即由基于下垂特性的外环功率控制器和基于分数阶PID的内环电压电流控制器组成;在上层智能体中,微电网协调控制设计为H∞鲁棒控制器。构建了微电网电压稳定性评估指标,当微电网承受小干扰时,评估指标在安全域内,此时则仅依靠分散控制策略来维护系统的电压;而当有大干扰发生时,评估指标超出安全域,此时则起动协调控制,并与分散控制一起维护电压稳定。最后,仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 窦春霞李娜徐晓龙
- 关键词：微电网多智能体系统分散协调控制H∞鲁棒控制
- 执行器受限机器人的鲁棒输出调节
- 2007年
- 针对实际的控制系统中执行器受限的问题,研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过在构造存储函数的过程中引入双曲正切函数和适当的辅助函数,设计了一种有界的鲁棒控制器。所提出的控制器不保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也达到了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的L_2增益性能指标γ,即保证了干扰抑制的有效性。最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性。
- 郝彪焦晓红李娜
- 关键词：机器人鲁棒控制
- 具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测被引量：15
- 2013年
- 针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 罗小元李娜徐奎关新平
- 关键词：非线性网络控制系统随机丢包故障检测滤波器鲁棒H∞性能
- 基于控制受限的机器人鲁棒自适应位置调节被引量：1
- 2008年
- 针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制器。所提出的控制器不仅保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也满足了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的增益性能指标,即保证了干扰抑制的有效性。最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性。
- 郝彪焦晓红李娜
- 关键词：机器人鲁棒自适应控制
- 具有干扰抑制的不连续机械手鲁棒跟踪控制被引量：3
- 2009年
- 由于不连续性普遍存在于机械系统中,它的存在降低了系统的性能。而实际系统中各种干扰也是不可避免的,这就需要机械系统具有一定的干扰抑制能力。针对机械手不连续的不确定性以及外界干扰的存在,利用Filippov解的定义及其相关的非光滑系统的Lyapunov稳定理论,设计了具有L2干扰抑制的鲁棒轨迹跟踪控制器。所获得的非光滑鲁棒控制器,在Filippov框架下能够确保闭环误差系统稳定,实现干扰的有效抑制。最后利用Matlab仿真软件给出两连杆的机械手仿真结果,验证了该算法的有效性。
- 李娜焦晓红郝彪王宇红
- 关键词：机械手
- 执行器故障非线性时滞系统鲁棒H∞容错控制
- 针对存在扰动和噪声的Lipchitz非线性时滞系统,研究了执行器发生故障情况下鲁棒H容错控制问题。利用故障检测滤波器来检测突变的执行器故障,并采用鲁棒动态观测器同时对执行器故障信号和系统的状态进行估计,通过动态输出反馈来...
- 李娜罗小元徐奎关新平
- 关键词：非线性时滞系统执行器故障故障诊断鲁棒H∞容错控制
- 文献传递
