李伟 作品数:9 被引量:47 H指数:4 供职机构: 兰州理工大学计算机与通信学院 更多>> 发文基金: 甘肃省自然科学基金 甘肃省教育厅研究生导师科研项目 甘肃省财政厅资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
噪声背景下鲁棒的说话人跟踪 强噪声背景下的说话人跟踪系统,提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展H∞粒子滤波方法,并将其应用于强噪声背景下的说话人跟踪问题.首先,将无迹变换(UT)变换引入到适用于噪声统计特性未知的EHF中取代复杂的雅克比矩阵计... 曹洁 李伟 李军 王进花关键词:说话人跟踪 粒子滤波 H∞滤波 一种改进的粒子滤波算法及其在说话人跟踪中的应用 被引量:3 2012年 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种改进的粒子滤波算法,该算法综合考虑"优选建议分布函数"和"重采样"两种并行改进滤波性能的方法.首先通过Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,并在协方差预测阶段引入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修正作用,从而产生一个优选的建议分布函数,有效抑制了粒子退化现象;接着在重采样阶段引入MCMC(Markov Chain Monte Carlo)方法来构造马尔科夫链产生服从目标分布的粒子,使样本更加多样化,有效避免了粒子枯竭问题.最后,通过系统仿真及说话人跟踪实验,证明了该算法的有效性. 曹洁 李伟关键词:粒子滤波 重采样 说话人跟踪 基于多特征融合的头部跟踪方法研究 2011年 为有效解决头部跟踪鲁棒性较差的问题,利用头部的多种观测信息通过D-S证据理论进行融合跟踪。在粒子滤波的总体框架下,嵌入Mean-Shift算法产生更加逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和人体头部椭圆轮廓的最大梯度距离测度(DMG)作为观测模型,有效避免了单一颜色特征在光照突变、姿态变化、距离较远以及背景相似情况下的跟踪稳定性较差的问题。实验表明该方法对于复杂条件下的人体头部跟踪问题具有较强的鲁棒性。 曹洁 李伟关键词:多特征融合 粒子滤波 一种高精度自适应粒子滤波算法 被引量:2 2011年 针对非线性非高斯系统的状态估计问题,提出一种新的高精度自适应粒子滤波算法.该算法采用有限差分扩展卡尔曼滤波器产生优选的建议分布函数,融入最新量测信息,有效克服了粒子退化问题;考虑到预测误差对粒子采样效率的影响,引入系统估计和预测提供的新息差值,通过新息差值在线自适应调整采样粒子数,较好地保证了粒子采样的高效性.理论分析和实验结果表明改进的滤波算法具有较高的滤波精度,是一种高精度自适应粒子滤波算法. 曹洁 李伟关键词:有限差分 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 基于多特征融合的目标跟踪算法 被引量:15 2011年 针对单一特征的目标跟踪算法鲁棒性较差的情况,利用目标的多种观测信息通过D-S证据理论进行融合跟踪.在粒子滤波的总体框架下,嵌入Mean-Shift算法产生更加逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和运动边缘特征作为观测模型,有效地避免了单一颜色特征在光照突变、姿态变化以及背景相似情况下的跟踪稳定性较差的问题.实验表明,该方法对于复杂条件下的目标跟踪具有较强的鲁棒性. 曹洁 李伟关键词:目标跟踪 多特征融合 粒子滤波 D-S证据理论 基于自适应有限差分粒子滤波的说话人跟踪 被引量:3 2012年 针对非线性说话人跟踪系统,提出一种基于自适应有限差分粒子滤波算法的麦克风阵列声源定位与跟踪方法.该方法在改进的粒子滤波框架内,采用适应性较强的布朗运动模型,通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量来构建似然函数,有效降低观测误差的不确定性对说话人位置估计的影响,一定程度上提升了说话人跟踪系统的精度.实验结果表明,该方法在基于麦克风阵列的说话人跟踪系统中具有较高的精确性. 曹洁 李军 李伟 李伟关键词:说话人跟踪 粒子滤波 有限差分 麦克风阵列 基于正则化粒子滤波的说话人跟踪方法 被引量:7 2010年 针对噪声与混响环境下的说话人跟踪问题,提出一种基于正则化粒子滤波(RPF)的麦克风阵列声源定位与跟踪方法.该方法在正则化粒子滤波框架下,采用适应性较强的布朗运动模型,通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量来构建似然函数.实验结果表明,本文方法优于标准粒子滤波,有效提高了说话人声源跟踪系统的抗噪声与抗混响能力,即使在低信噪比(SNR=-5dB)情况下,也能有效跟踪. 曹洁 李伟关键词:说话人跟踪 麦克风阵列 基于鉴别能力分析和LDA-LPP算法的人脸识别 被引量:15 2012年 针对人脸识别中的DCT系数选择问题和如何从全局和局部同时提取识别特征的问题,提出了一种基于鉴别能力分析和LDA-LPP的人脸识别算法。即先对人脸图像进行DCT变换,利用鉴别能力分析方法进行DCT系数的选择,融合LDA和LPP降维技术进行降维处理,不仅可以保持数据的全局性,同时也能够保持数据的局部性。在ORL人脸库和Yale人脸库上的实验表明,本文方法可以选择有效的DCT系数,明显提高了识别精度和鲁棒性。 曹洁 吴迪 李伟关键词:计算机应用 离散余弦变换 线性鉴别分析 局部保持投影 一种改进的粒子滤波算法及其性能分析 被引量:4 2012年 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)产生系统的状态估计,并在量测更新过程中加入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修正作用,从而产生一个优选的建议分布函数,较好地抑制了粒子退化问题。理论分析和实验表明:引入记忆衰减因子的粒子滤波,即衰减记忆无味粒子滤波(MAUPF)的性能明显优于标准的粒子滤波以及Unscented粒子滤波。 曹洁 李伟关键词:状态估计 粒子滤波器