张军 作品数:27 被引量:132 H指数:8 供职机构: 长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 建筑科学 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
履带起重机臂架结构可靠性分析 被引量:6 2015年 为了预测履带起重机臂架结构的可靠度,将履带起重机臂架的几何尺寸、材料特性参数和作用载荷视为随机变量,建立了以臂架强度、刚度、整体稳定性和压弯杆件稳定性为失效模式的可靠性分析模型,利用响应面法将各隐式功能函数转化为显式表达式,再结合验算点法求得各功能函数的可靠性指标。对现有某型号履带起重机臂架主臂工况进行了可靠性分析。研究结果表明:臂架可靠度随载荷增大而减小,呈非线性变化趋势;相对而言,短臂工况时压弯杆件的稳定性和臂架强度的可靠度较低,臂架倾向于发生压弯杆件失稳和臂架强度失效;长臂工况时臂架整体稳定性的可靠度较低,易发生整体屈曲失效。该研究为臂架的安全程度度量提供了一种基于可靠度的概率评价方法,也为其他大型复杂工程机械产品的可靠性分析与设计提供参考。 李金平 焦生杰 彭继文 徐信芯 张军 张军关键词:履带起重机 响应面法 臂架 可靠性分析 失效模式 振动压路机的能量传递模型与作业参数优化研究 2024年 为提高振动压路机作业过程的压实质量,研究了振动压路机的能量传递模型与作业参数优化。首先基于U-K方程建立“碾轮-被压实材料”的系统振动动力学模型,结合能量守恒提出振动压路机能量传递模型;然后以振动频率和压实速度作为寻优工作参数,构建路面压实质量的优化模型;最后通过案例验证证明了所提方法的可行性与有效性。结果表明:工作频率与被压实材料的固有频率比值保持在√2~2范围内,可避免共振带来的影响;初始阶段低速碾压,材料性能稳定后提高碾压速度可保证高效压实,得出振动频率在21.8~27 Hz、压实速度在2.36~2.91 km/s范围内,可达到最优的压实效果。所提的能量传递模型、作业参数优化模型为保障振动压路机压实质量奠定了基础,为提高振动压路机压实质量和效率提供了参考。 惠记庄 骆伟 张泽宇 张军 张军关键词:振动压路机 基于Android平台的公路养护设备监控系统 被引量:5 2023年 针对公路养护装备种类多、分散性大和工作参数难以实时查看等问题,提出了基于蓝牙通信和Android平台的养护装备监控系统,实现养护装备的实时监控和远程管理。采用CAN转蓝牙的方式将养护装备的作业参数进行无线传输,利用Android平台设计总线参数采集、数据显示和传输模块,并借助C/S架构和SQLite数据库构建了公路养护装备的参数监控系统。以高速公路用绿篱机为对象,进行了功能试验。结果表明:设计的监控系统可以实现对绿篱机的远程监控、数据存储与数据展示,实现了养护装备作业参数的实时监控,解决了养护装备管理困难的问题。 李锐 李义斌 张军 郭宇堃 叶敏关键词:蓝牙通信 CAN总线 远程监控 多总线接口终端的摊铺机远程监控系统研究 被引量:10 2020年 为解决在远程监控中传统数据采集传送单元无法适应摊铺机中多接口通讯的问题,设计了一种基于多总线通讯接口的数据采集与传输终端及其摊铺机远程监控系统。该系统以STM32和通信MC20模块为硬件核心,设计了CAN、RS232及RS485的多总线通讯接口的终端,利用嵌入式系统的多任务调度与管理机制,实现了多总线接口数据实时采集与异构通信网络协议的转换,并通过MC20上传监控中心。在远程监控中心端,采用ASP.Net与SQL Server 2005设计了基于B/S架构的远程监控系统软件,并进行了室内数据采集传输与远程监控实验。实验结果表明,系统能够实现远端通过浏览器对设备的运行状态、位置轨迹等实时监控。该研究为其他多接口设备的远程监控提供了依据。 白涛 张军 叶敏 李义斌关键词:嵌入式系统 B/S架构 基于双闭环PID的挖掘机泵扭矩控制策略 被引量:8 2012年 发动机与泵扭矩的不匹配所造成发动机转速波动是挖掘机能量浪费的主要原因.分析了发动机与泵稳定工作条件下的扭矩匹配关系,试验研究了泵扭矩调整的影响因素,确定了调整泵吸收扭矩让发动机工作在调速特性曲线的电控节能控制目标,建立了基于PID(Proportion Integration Differentiation)的泵扭矩调整方案并开展了泵扭矩调整试验.试验结果表明:挖掘机液压系统自带压力切断功能可实现无负荷和溢流工况下的节能控制,电控系统仅在泵正常工作范围内通过改变比例阀电流调整泵扭矩,泵扭矩的控制策略在工作初始和工作过程中的调整方法有差异,采用的双闭环PID控制方法能保证发动机稳定在调速特性范围内,这为开发节能效果更好的挖掘机节能控制系统打下基础. 张军 焦生杰 叶敏 顾海荣 庞斌关键词:挖掘机 节能控制 比例-积分-微分 基于云平台的公路养护设备信息化管理系统 被引量:14 2021年 针对公路养护设备种类多、数量大和分属地散乱造成设备管理和维护困难的问题,提出用GPRSDTU模块互联养护设备和构建信息化管理系统的方法来管理养护设备。针对养护设备通信协议多的问题,设计了基于模板匹配的多协议解析模块,解析和采集设备作业参数;利用云平台技术、B/S架构和SQL Sever数据库构建了信息化管理系统,并以高速公路用绿篱机为对象,进行了功能试验。结果表明,设计的养护设备信息化管理系统功能正确,能实现绿篱机作业参数的监控和管理,并可统计分析出设备的养护路段、作业效率以及设备分布,这为公路养护设备的智能化管理提供了参数依据。 张军 李义斌 白涛 叶敏 陈俊青 鲁亚明关键词:养护设备 信息化管理 多协议 电控节能技术在挖掘机中的应用与发展 被引量:12 2010年 挖掘机的电控节能技术是实现功率匹配的重要技术,也是挖掘机电控系统的核心技术.简单回顾了国外挖掘机电控节能控制系统的特点,分析了国产挖掘机电控系统的发展和与国外挖掘机存在的差距,指出了挖掘机的电控节能系统将融合多种新技术,朝着智能化电液控制和节能控制方向发展. 张军 焦生杰 焦生杰 顾海荣 顾海荣 王玉林 王剑波关键词:挖掘机 节能控制 基于高压水射流和机械臂的公路隧道摄像头清洗试验 被引量:6 2023年 为了解决公路隧道摄像头清洗高空作业存在效率低和安全隐患的问题,提出采用高压水射流方法清洗镜面,并设计了六自由度清洗装备。以隧道摄像头表面的污染物为对象,采用傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)分析了污染物成分;为获得较优的清洗工艺参数组合,在陕西省玉华宫周围隧道采集了70个摄像头样本,采用单因素变量法开展了清洗参数优化试验,利用“灰度化+锐化+二值化”的方法对图像进行了处理,研究了清洗压力(0.5~2.0 MPa)、清洗距离(0.3~1.5 m)和清洗时间(0.2~2.0 s)对清洁率的影响。试验结果表明,隧道摄像头壳体表面污染物的主要成分为碳黑和多环芳烃,而镜面表面污染物主要为颗粒状扬尘;较优的清洗工艺参数组合为清洗压力0.5 MPa、清洗距离1 m、清洗时间0.4 s(以0.2 s为间隔冲洗2次),在此参数组合下清洁率在99%以上。 王超 王超 张军 张军 张军 刘晓娜关键词:隧道养护 监控摄像头 青藏地区沥青路面多功能养护车吊臂的设计 被引量:7 2014年 针对青藏地区沥青路面的快速养护需求而现有养护设备应用受限的问题,提出开发小型快速多功能养护车以提高养护质量和养护效率。分析寒区二级公路的养护需求,提出以冷补料为养护材料,以东风卡车DF140为平台,设计集成沥青路面切割、破碎、清缝、冷补料二次加热搅拌和压实等功能的快速多功能沥青路面养护车。以700 mm的安全距离分析了4种起吊方案,确定了电动卷扬的侧面起吊方案,设计了臂度和臂长均为1 600 mm的吊臂结构,并以300 kg的起吊重量对吊臂进行了倾翻分析和结构强度分析。实验结果表明,抗倾翻力矩与倾翻力矩之比大于16,起吊最大变形量为1.98 mm,验证了吊臂的结构稳定性。研究的小型快速多功能养护车解决了高海拔低温地区快速养护的空白,对改善青藏高海拔地区的工人作业和提高养护效率意义重大。 张军 张卫亮 李锐 马骉 叶敏 毛雪松 张道配关键词:道路工程 多功能养护车 青藏公路 吊臂 基于WLAN的螺旋式管道检测机器人远程测控系统 被引量:5 2020年 针对管道内部缺陷检测困难的问题,以Φ100~Φ120 mm管道为对象、电感传感器和视觉传感器为管内涂层缺陷检测传感器,基于主从控制方式设计了前后驱动的螺旋式管道检测机器人。针对机器人远程操控和数据传送的问题,提出了基于无线网桥和WLAN的远程通信方案和通信协议,采用C/S架构设计了机器人的远程测控系统,并在样机上进行功能试验。结果表明基于WLAN的方案可实现管道检测机器人的远程测控功能,采用视觉和电感传感器可有效检测涂层缺陷,涂层厚度检测偏差小于±3.2%,符合普通防腐等级偏差小于±5%的要求。该研究为管道机器人的远程防腐检测提供一种新方法。 张军 白涛 文川 张新荣 李孝瑾关键词:WLAN 管道机器人 远程控制 无损检测