张涛
- 作品数：22 被引量：65H指数：5
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金青岛市自然科学基金项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 基于计算机视觉的油管螺纹非接触智能检测被引量：3
- 2006年
- 针对传统接触式油管螺纹参数测量方法的缺点,开发了基于计算机视觉的油管螺纹非接触智能检测系统。在简述非接触智能检测测量原理和测量系统组成的基础上,详细介绍了利用非接触智能检测系统对油管螺纹参数进行测量的方法,其中包括图像的采集及预处理,图像的锐化,螺纹边缘轮廓的检测与提取,螺纹尺寸的测量计算与对比分析。
- 杨树勋张涛于飞
- 关键词：油管螺纹
- 基于色彩相关直方图和粒子滤波的目标跟踪被引量：7
- 2011年
- 为了提高视频运动目标跟踪的准确性,特别是为了提高在运动目标与背景颜色相近的情况下,或者目标发生了旋转或部分遮挡情况下的跟踪效果,提出一种基于色彩相关直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪算法.该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为目标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性.色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达中,弥补了一般色彩直方图的不足.试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确地跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标.
- 张涛费树岷王丽丽
- 关键词：粒子滤波
- 低帧速率视频中改进的粒子滤波跟踪算法
- 本文针对在低速率视频当中运动目标运动轨迹任意性很大，并且在相邻两帧当中目标的移动位移较大等问题提出了一种改进的粒子滤波算法。通常的粒子滤波算法依赖运动方程来对目标的移动进行建模，但是在低速率视频中很难通过运动方程对运动目...
- 张涛王丽丽费树岷
- 关键词：粒子滤波目标检测目标跟踪
- 基于BG和RTHTR图像处理的苹果目标检测
- 2023年
- 针对苹果幼果与其背景相似度高的检测问题,图像处理方法被提出来增强目标的注意力机制,并通过YOLOV4目标检测框架进行目标检测任务。近年来,目标检测技术成功应用于人脸识别、自动驾驶等领域,该文针对在苹果幼果检测的近景阶段中,为了提高采集到的数据集中识别效果,提出通过BG方法和RTHTR方法提高幼果目标在图像中的特征值和目标的注意力机制。实验结果表明,经过BG图像处理过程得到的目标检测数据在YOLOV4网络结构中mAP值由YOLOV4网络原数据集的75.38%提升4.14%,经过RTHTR图像处理过程的目标检测数据的mAP值达到82.29%。
- 张涛李志升
- 关键词：目标检测图像处理技术
- 动态场景中运动目标快速检测算法被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于边界灰度投影匹配的全局运动估计和运动目标提取算法.算法将边界灰度水平投影和垂直投影值作为匹配特征,较好地估计了全局运动参数.由于只需计算一维特征向量所以降低了全局运动估计的计算量.经过全局运动补偿后,可以运用传统的帧间差法得到运动目标.为了减少噪声的影响,准确提取目标,采用了高阶统计量的方法(HOS)来区分背景和运动目标.试验结果证明,所提出的方法在估计全局运动参数和提取运动目标方面有较好的鲁棒性.
- 张涛王丽丽费树岷
- 关键词：全局运动估计高阶统计量运动目标提取
- 自动化专业英语教学改革探索与思考被引量：2
- 2013年
- 近年来,国内外自动化技术的发展,对我国自动化专业人才英语能力的要求越来越高,因此,自动化专业英语的教学对既具有专业能力又掌握英语语言交际工具的应用型人才的培养至关重要。基于此,本文结合教学实践,首先分析了自动化专业英语教学的现状和存在的主要问题,然后从培养学生的学习兴趣出发,通过改革教学内容、改进教学方法和手段、创新考核方式和提高教师的综合素质等方面探讨如何提高自动化专业英语课程的教学质量,旨在为其他专业英语的教学改革提供参考。
- 王丽丽张涛吴兵
- 关键词：自动化专业英语教学实践教学方法和手段
- PIC单片机在单相异步电机数字式软启动节电器中的应用
- 2005年
- 从异步电动机节能和软启动的原理出发,分析了基于新型PIC系列单片机的软启动节能控制器的原理,同时给出了节电器的硬件电路及软件设计,理论节电率可达到35%。
- 张涛杨树勋
- 关键词：软启动电机单片机节电器
- 低帧速率视频中改进的粒子滤波跟踪算法
- 本文针对在低速率视频当中运动目标运动轨迹任意性很大,并且在相邻两帧当中目标的移动位移较大等问题提出了一种改进的粒子滤波算法。通常的粒子滤波算法依赖运动方程来对目标的移动进行建模,但是在低速率视频中很难通过运动方程对运动目...
- 张涛费树岷王丽丽
- 关键词：粒子滤波目标检测目标跟踪
- 文献传递
- 基于多特征信息自适应融合的视频目标跟踪算法
- 针对单一视觉特征跟踪的局限性，本文提出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法，该方法首先选择简单且具有互补性的色彩与纹理特征描述表示当前图像，然后在粒子滤波框架下，利用民主融合策略进行信息融合，民主融合策...
- 张涛费树岷胡刚
- 关键词：粒子滤波自适应融合视频目标跟踪
- 文献传递
- 基于混合算法的安防巡检机器人避障路径规划被引量：6
- 2020年
- 针对安防巡检机器人在复杂环境中由于障碍物存在目标不可达及路径长度较大的问题,提出一种改进人工势场法和改进遗传算法结合的混合算法。首先介绍安防巡检机器人超声波定位的方法,然后再以栅格法为安防巡检机器人建立地图模型的情况下,通过改进的遗传算法(GA)的适应度函数,并融合改进的人工势场法,解决了路径长度较大以及目标不可达的问题。该混合算法与传统遗传算法相比,不仅能够安全避障,同时使路径长度减少1.619 8 m,并规划出一条稳定平滑的路线。通过MATLAB仿真,证明该混合算法的有效性。
- 张涛张震
- 关键词：超声波定位栅格法人工势场法
