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李伟

作品数：23 被引量：72H指数：6
供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文期刊文章

领域

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  • 3篇弹道仿真
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  • 3篇神经网络
  • 3篇火箭弹
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  • 2篇变结构控制

机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 3篇2019
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  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空空导弹攻击区的快速解算方法被引量：12
2014年
针对传统空空导弹攻击区解算过程较慢的问题,结合变步长积分、气动系数拟合及最大最小边界快速搜索算法,建立了一种基于三自由度弹道模型的空空导弹攻击区快速解算方法。仿真结果表明,该算法在满足计算精度要求的前提下,大大提高了攻击区的解算速度,保证了机载武器系统的实时性要求,对火控系统实时解算攻击区边界具有重要的参考意义。
王志刚张宁李伟
关键词：空空导弹攻击区快速解算
三轴气浮卫星实验平台研制被引量：2
2018年
为了培养"新工科"背景下的航天创新实践人才,使学生直观、深刻理解卫星姿态动力学的理论知识,设计了一套基于气浮系统的卫星姿态实验平台。详细阐述了该平台的气浮系统、结构系统、测量系统、控制系统、执行机构以及电源系统等方面的组成和原理,介绍了气浮卫星实验平台开展的相关实验内容。该平台可以很好地完成卫星姿态动力学实验教学,并具有一定的可操作性和扩展性,能够灵活、方便地为学生提供一个亲手实践的实验环境,激发学生学习兴趣。
李伟员海刘磊
关键词：姿态动力学
双旋制导火箭弹运动特性分析被引量：8
2014年
依据双旋制导火箭弹的多体特点,在准弹体坐标系中建立了风干扰情况下的角运动模型,并对方程进行了线性化处理。采用微分方程特征根求取了双旋制导火箭弹的动稳定因子和陀螺稳定因子,并给出了稳定判据的解析式,分析了气动系数对其稳定性的影响。对比了改型前后火箭弹的陀螺稳定因子,分析了前后段转动惯量比和转速比的变化对改型弹陀螺稳定性的影响,得出了提高前后段滚转角速度比或转动惯量比可加强双旋制导火箭弹陀螺稳定性的结论。
李伟王志刚
关键词：制导火箭弹陀螺稳定性动态稳定性
基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计被引量：4
2019年
针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态空间模型。其次,针对建立的状态空间模型,通过设计线性滑模面,结合新型非线性滑模趋近律,设计了视觉板球滑模控制律,并基于Lyapunov稳定性理论,对设计的滑模控制律进行了稳定性证明。最后,将设计的控制律代入建立的状态空间模型进行仿真验证,同时与现有的控制方法(极点配置与LQR)进行对比仿真。仿真结果表明,设计的滑模控制律渐近稳定,并且具有良好的控制精度与系统收敛速度,稳定精度高,可实现视觉板球位置跟踪控制。
韩治国李伟冯兴陈能祥
关键词：滑模控制LYAPUNOV稳定性
滚转隔离结构制导火箭弹蒙特卡洛法仿真研究被引量：7
2012年
研究一种滚转隔离结构制导火箭弹动力学建模与蒙特卡洛打靶仿真。根据改造后的制导火箭弹前后两部分的相对运动关系,建立了滚转隔离结构制导火箭弹的质心动力学方程组,并基于Simulink平台建立了蒙特卡洛打靶动态仿真模型。在各种初始干扰和阵风干扰的情况下,进行了300次仿真试验,计算了落点样本数据的均方差和圆概率误差。仿真结果验证了所建模型的正确性,同时也证明了改造后制导火箭弹具有高精度的打击特点。
王志刚李伟
关键词：制导火箭弹弹道仿真
考虑振动环境影响及具有落角度约束的制导律设计与仿真
2016年
为解决因振动环境下视线角和视线角速度抖动而使打击精度降低的问题,文章研究一种具有抗干扰能力和落角度约束的飞行器(含导弹)制导律。建立了飞行器和目标的相对运动方程组,运用变结构控制理论,设计了一种具有落角度约束的制导律,并在制导律中引入视线角和视线角速度的抖动分量。通过仿真对比分析所设计的制导律与修正比例制导律,在攻击固定目标时,两种制导律的效果都能满足脱靶量和落角度约束的要求;而在攻击机动目标时,所设计的制导律控制效果明显优于修正比例制导律,并且飞行器的控制量能根据视线角速度变化较快地做出反应,从而使打击末段脱靶量较小。
李伟李静刘磊冯咬齐
关键词：制导律振动变结构控制
项目为主的SRTP模式在航空航天大类人才培养中的探索与实践
2023年
针对航空航天大类人才培养面临学科综合性、交叉性强,对学生实践能力要求高的问题,以提升项目为主的“大学生科研训练计划”(Students Research Training Program,SRTP)模式的培养成效为目标,通过建立“四阶段”“一提升”的分阶段渐进式科研能力培养机制,构建教师和本科生科研实践共同体,探索一种可持续的科研实践引领航空航天大类人才全过程培养模式。面向航空航天大类本科生,以飞行器隐身技术科研项目为培养范例,开展具有科技前沿、跨专业知识交叉融合特点的SRTP实践。实践表明,基于分阶段渐进式科研能力培养机制,开展以项目为主的SRTP,有助于实现本科生科研“软、硬”技能的提升,培养本科生创新实践和交叉应用能力,为其终身学习和发展奠定更为坚实的科学基础。
许锦孟中杰韩治国李伟
关键词：大学生科研训练计划创新实践能力
航天专业团队毕业设计模式改革与实践被引量：3
2019年
根据“新工科”教育范式对工程科技人才的培养要求,结合航天专业特色,进行了毕业设计教学模式的改革实践。基于项目学习的实践教学方式,组建了跨专业的毕业设计团队,重点阐述了毕业设计选题、教师学生双团队组建、过程管控、和规范考核等方面的实施策略。实践表明,采用该教学模式可充分调动学生对毕业设计的积极性和主动性。通过团队内不同专业学生共同完成一个项目的毕业设计工作,使学生扩大了专业知识视野,锻炼了团队互助协作精神,提高了创新能力。
李伟张科鲁宁
关键词：教育改革
基于NI Real-Time Hypervisor的液压摇摆台实时测控系统设计被引量：1
2011年
提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案,可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型,并用MATLAB软件进行仿真,得到实验条件下双液压缸的行程轨迹;依据Real-Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统,开发面向非实时系统(Windows XP)和实时系统(Lab-VIEW RT)的软件;在Real-Time Hypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。
王仁华王民钢金相男李伟
关键词：REAL-TIMEHYPERVISOR数据采集实时控制
基于LabVIEW NI Real-Time Hypervisor的波纹管摇摆试验控制系统设计被引量：3
2012年
波纹管是圆柱形薄壁壳,结构紧凑,是连接航天发动机与燃料箱的关键部件;针对波纹管的负荷寿命测试的难题,采用NIReal-Time Hypervisor,在Windows操作系统下构建实时测控系统,根据波纹管的真实扭摆状态,建立双缸液压摇摆台运动方程,通过高精度实时控制双液压缸的运动,对内部充有液体的波纹管进行高频挤压、扭转,实现了对波纹管的负荷寿命试验及全自动测试。
王民钢李伟周吉杨尧
关键词：波纹管LABVIEWREAL-TIMEHYPERVISOR测控系统
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