张涛
- 作品数:144 被引量:517H指数:12
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 陀螺关键参数的标定及对航空相机伺服控制系统的影响被引量:4
- 2010年
- 以某航空相机为试验载体,以工程中常用的两种陀螺为比较试验对象,本文完成了陀螺三个关键参数:输出噪声、分辨力、相位响应的标定。根据数据手册两个陀螺的噪声功率比为784:1,采用一种适合于工程应用的陀螺噪声功率测试方法,由于系统噪声的影响实测功率比为74:1;其次给出了陀螺分辨力与模数转换器之间的对应关系;再次针对陀螺数据手册中没有相位响应数据这一事实,设计了一个简便新颖的测试平台,完成了陀螺0~16Hz频带内的相位标定,标定误差小于5%,最后结合以上试验数据,深入分析了陀螺三个参数对伺服控制系统的影响。实践表明陀螺关键参数在具体设备中的准确标定有助于提高系统的整体精度与增强系统的稳定性。
- 王德江张涛匡海鹏徐正平周刚
- 关键词:陀螺输出噪声分辨力相位响应伺服控制
- 动态优化不等精度经纬仪交会方法
- 2012年
- 在多台不等精度经纬仪交会测量系统中,为提高数据的可靠性和精度,根据异面交会原理,提出空间定位精度及其误差的模型;提出采用定常异动算子算法和普通加权平均法相结合的处理方法;对该算法进行数学仿真,计算分别使用定常异动算子和普通加权平均法的交会角区间,并在实际任务中加以应用。试验结果表明,采用合理的算法对多台不等精度经纬仪进行交会测量,增加了测量基线数量从而提高了整体数据的稳定性,同时提高了测量精度。
- 张涛
- 关键词:光电经纬仪数据融合
- 基于长波红外成像系统的红外辐射特性测量方法被引量:2
- 2018年
- 地基红外成像系统是靶场领域实现目标跟踪、实况记录成像的重要成像设备之一。配有高性能红外辐射定标系统的地基长波红外成像系统,可对低温以及常温目标实现高精度辐射特性测量。通过建立制冷型红外辐射特性测量系统的辐射测量模型,在7.7~9.3 m长波波段利用某光学口径为600mm的长波红外辐射测量系统实现了对目标的高精度测量。实验结果表明,辐射测量的精度为16.81%,能满足靶场对高精度辐射测量的要求。
- 李保霖蔡立华张涛李周
- 关键词:红外成像系统长波
- AVR单片机读写SD卡技术
- 本文在探讨SD卡结构、SPI模式协议及软硬件实现等基础上论述了AVR单片机读写SD卡的技术,本技术的核心是:SD卡SPI技术协议实现,FAT文件系统规范的实现,硬件(SPI)接口的实现。由于SD卡属于FAT文件系统规范,...
- 李文明张涛郑丽娜
- 关键词:AVR单片机FAT文件系统
- 文献传递
- 激光主动成像系统探测距离的计算与仿真被引量:6
- 2008年
- 为了准确计算主动成像系统的工作距离,利用激光照明模型,根据成像过程中影响系统成像质量的因素,建立了激光主动成像系统的信噪比模型。根据相机发现识别目标所需要的信噪比阈值,脉冲激光器I、CCD接收器的性能指标,大气消光系数等参数,推导出激光主动成像系统的工作距离公式。利用工作波长为0.532μm的脉冲Nd∶YAG激光器,CCD相机,以及基于CPLD技术设计的距离选通同步控制板,进行了主动成像实验,并且完成了系统探测距离的计算与仿真。
- 庞春颖张涛
- 关键词:主动成像距离选通信噪比
- 光电经纬仪数据交会误差分析被引量:4
- 2013年
- 在多台经纬仪交会测量过程中,为提高数据可靠性和精度,根据异面交会算法原理提出了空间定位精度及其误差的模型,根据误差传播理论说明了交会精度和交会角的关系。数学仿真和实际应用结果表明,在理想交会角区间内等精度和不等精度交会均可采用以提高数据稳定性;而在非理想交会角区间内最好采用等精度交会以提高数据精度。
- 张涛李雪雷米阳
- 关键词:光电经纬仪误差分析
- 基于光学系统畸变设计曲线的畸变校正方法
- 2017年
- 为消除短焦光学系统的畸变给测量精度带来的不利影响,提出了基于光学系统畸变设计值和全视场拟合畸变参数曲线的方法对畸变进行标定和修正,通过测量视场内若干点的像元角分辨率并拟合其与视场角的关系,给出一条抛物线形式的畸变参数曲线,并将其用于测量。相对于传统的分区域最小二乘拟合参数校正的方法,其实现过程更简单,精度更高。实验结果表明在焦距50 mm和125 mm时,在仅使用一半标定数据的情况下可比分区域校正方法提高精度约22%。
- 张涛
- 基于线阵CCD空间滤波效应的航空相机像移速度测量方法被引量:20
- 2012年
- 基于空间滤波测速原理,提出了利用线阵CCD空间滤波效应进行航空相机像移速度测量的新方法。对线阵CCD输出图像进行隔行采样,模拟了多狭缝的空间滤波特性,实现了对航空相机像移速度的光学非接触测量。通过研究空间滤波器的功率谱密度函数,对影响线阵CCD空间滤波特性的关键因素进行了特性分析,并在实验上验证了利用线阵CCD推扫图像模拟多狭缝空间滤波器测量像移速度的可行性。结果表明,对于5~53.2mm/s范围内的像移速度,测量误差导致的像移量误差不大于1/3pixel,能够满足航空相机像移补偿精度的要求。
- 郑丽娜张涛匡海鹏李文明杨永明远国勤
- 关键词:线阵CCD空间滤波航空相机
- 电晕探测中的紫外对焦控制系统被引量:3
- 2007年
- 本文简要介绍了电晕探测的原理,采用可见光与紫外双光谱探测方法来检测电晕信号的存在并对其进行定位。文中介绍了电晕探测系统紫外对焦控制模块,并阐述了对焦的双闭环控制过程及其软硬件实现方法。分析了对焦控制过程中误差产生的原因,主要包括传动机构的空回及系统的过冲量。通过实验测量得到传动机构的空回和过冲量,将其加入紫外对焦过程的总对焦量。采用上述方法可以减小紫外对焦系统的对焦误差,使紫外相机像面始终处于焦深之内。最后,利用电晕探测系统对高压电厂中的电晕信号进行检测并定位。
- 袁红艳闫丰陈俊江张涛
- 关键词:误差分析信号分析
- 基于FAS466存储系统的DMA控制器设计被引量:2
- 2007年
- 为了满足高帧频、大面阵CCD相机数字视频实时存储要求,设计出基于SCSI协议处理器-FAS466,脱离计算机平台的图像数据直接存储系统。利用VerilogHDL语言对FPGA芯片编程实现外部微处理器及DMA控制器功能,从而协调SCSI协议处理器实现数据的存储。本文着重介绍了利用FPGA芯片设计DMA控制器。由于FPGA芯片的内部速度很高,因此与单独使用微处理器芯片及DMA控制器芯片相比,不仅使得系统设计更加灵活,传输性能更好及反应时间更快,而且减小了存储设备的体积。
- 盛翠霞张涛
- 关键词:FPGADMA控制器FIFO