2025年4月17日
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苗楠
作品数:
14
被引量:26
H指数:2
供职机构:
郑州航空工业管理学院
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
河南省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
刘战合
郑州航空工业管理学院
王晓璐
郑州航空工业管理学院航空工程学...
田秋丽
郑州航空工业管理学院经贸学院
王菁
郑州航空工业管理学院航空工程学...
代君
郑州航空工业管理学院
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作者
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苗楠
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刘战合
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田秋丽
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赵辉
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代君
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2020
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2018
2篇
2017
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一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器
本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器,所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统;所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接,所述双向可倾转动...
刘战合
赵辉
王菁
田秋丽
董晓艳
任浩然
苗楠
石金祥
文献传递
一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统及方法
本发明涉及一种支线货机多装载单元随机货物的快速配载系统,还涉及对于不同重量、不同体积随机货物的配载方法,从而解决了支线货机在货物配载过程中,从单一随机货物到标准化装载单元最优载重和最优体积多目标配载的技术问题,实现了快速...
张昕喆
李国举
代君
张翔
王正鹤
苗楠
王晓璐
刘战合
一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机
本实用新型公开了一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机,所述的可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机包括翼身融合式双机身、下部主机翼、上部副机翼、推进装置、模块化可拆卸式货舱、飞行操纵系统和垂直尾翼;所述的翼身融合式双机身与...
刘战合
乔良直
田秋丽
张芦
王晓璐
郝爱民
苗楠
田博韬
夏陆林
罗丽红
张曼
王菲
文献传递
一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器
本实用新型公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器,所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统;所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接,所述双向可倾...
刘战合
赵辉
王菁
田秋丽
董晓艳
任浩然
苗楠
石金祥
文献传递
一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统
本实用新型涉及一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统,包括入口传送部、扫描测量部、集中控制部、贴码部、扫码部、推送部以及出口传送部,入口传送部传输随机货物;扫描测量部扫描随机货物,并将数据传输到集中控制部;集中控制部...
张昕喆
李国举
代君
张翔
王正鹤
苗楠
王晓璐
刘战合
文献传递
一种基于等效的密排气膜孔蠕变寿命评估方法
本公开提供了一种基于模型的密排气膜孔蠕变寿命评估方法,该评估方法包括:确定模型是否满足镍基单晶密排气膜孔涡轮叶片模型;若满足,则基于晶体塑性理论,推导镍基单晶合金蠕变本构方程,建立蠕变损伤与蠕变时间、应力、应变率之间的关...
张亚敏
王晓璐
刘战合
陈志强
李国举
苗楠
王菁
陈玺文
一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机
本发明公开了一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机,所述的可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机包括翼身融合式双机身、下部主机翼、上部副机翼、推进装置、模块化可拆卸式货舱、飞行操纵系统和垂直尾翼;所述的翼身融合式双机身与下部...
刘战合
乔良直
田秋丽
张芦
王晓璐
郝爱民
苗楠
田博韬
夏陆林
罗丽红
张曼
王菲
文献传递
一种长航时鸭式布局两级推进无人机
本实用新型公开了一种长航时鸭式布局两级推进无人机,包括机体结构部分、两级推进系统、混合安定面部分、控制舵面部分,机体结构部分用于产生升力、有效载荷挂载或装载,两级推进系统实现无人机分级推进,完成垂直起降、水平飞行功能切换...
刘战合
张芦
田秋丽
王菁
胡天彤
张璇
李恩情
夏陆林
王菲
苗楠
尤子威
文献传递
一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统及方法
本发明涉及一种支线货机多装载单元随机货物的快速配载系统,还涉及对于不同重量、不同体积随机货物的配载方法,从而解决了支线货机在货物配载过程中,从单一随机货物到标准化装载单元最优载重和最优体积多目标配载的技术问题,实现了快速...
张昕喆
李国举
代君
张翔
王正鹤
苗楠
王晓璐
刘战合
传感网时空数据凸优化稳健波形成方法
被引量:1
2019年
利用凸优化融合图论建模分析,构建传感器阵列信号模型,设计噪声和干扰子空间导向向量校正。采用松弛半正定(SDR)和S-过程凸优化分析,将非线性非凸问题建模为半定规划(SDP)凸优化问题,构建空间功率谱匹配的协方差矩阵模型,得到传感网时空数据凸优化稳健波形成方法。提出抵达时差(TDOA)和频率相位差异(FDOA)多态融合算法,显著提高多目标跟踪质量,实现精确定位。仿真实验结果表明,时空数据凸优化稳健波形成方法具有明显优势,分辨能力优于传统定位算法。
周鹏
苏继斌
刘战合
邸金红
苗楠
关键词:
传感网络
凸优化
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