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沈凯

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：南京理工大学动力工程学院瞬态物理国家重点实验室更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇管雪元
  • 1篇李文胜
  • 1篇沈凯

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
扩展卡尔曼滤波在组合导航中的应用被引量：18
2017年
松组合导航中,采用组合导航系统(SINS)误差作为状态量,用SINS解算的位置和速度与全球定位系统(GPS)测量的位置速度之差作为量测信息。为了提高组合导航的精度在松组合导航中应用扩展卡尔曼(EKF)滤波算法,通过仿真对载体轨迹的速度、姿态、位置进行跟踪。仿真结果表明:在仿真进入8 min之后系统进入稳态,能准确跟踪载体。因此,采用基于EKF的非线性滤波能有效跟踪载体的位置、速度和姿态。
沈凯管雪元李文胜
关键词：扩展卡尔曼滤波组合导航
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