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郑元勋

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇矢量
  • 10篇特征矢量
  • 8篇导航
  • 6篇信标
  • 5篇导航定位
  • 5篇信号
  • 4篇随机信号
  • 4篇向量
  • 4篇观测量
  • 4篇磁场特征
  • 4篇磁强计
  • 3篇导航服务
  • 3篇定姿
  • 3篇仰角
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰角
  • 3篇磁场
  • 2篇导航模型

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...

作者

  • 17篇郑元勋
  • 16篇李清华
  • 9篇解伟男
  • 7篇王煜
  • 6篇奚伯齐
  • 4篇闻帆
  • 3篇黄灿
  • 2篇温奇咏
  • 2篇张大成
  • 2篇杜宁
  • 2篇刘元
  • 1篇陈亚娟
  • 1篇屈桢深

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于特征矢量的定向方法、装置及系统
本发明提供了一种基于特征矢量的定向方法、装置及系统，所述定向方法包括：S100、采集第一时长内多个磁信标在目标位置产生的混合磁场信号；S200、获取指定磁信标的位置坐标和正弦信号频率，并根据所述混合磁场信号和所述正弦信号...
李清华王煜闻帆温奇咏郑元勋胡捷凯
文献传递
一种基于双磁信标的定位定向方法
一种基于双磁信标的定位定向方法，以两个相互垂直且线圈直径、匝数与通电电流已知的两组螺线管制作两个磁信标，然后将两个磁信标安装在已知位置作为信号源，定位目标安装磁强计，通过磁强计的实时测量数据；设定两个磁信标的输出频率，磁...
李清华郑元勋解伟男张大成刘元
一种基于双磁信标的定位定向方法
一种基于双磁信标的定位定向方法，以两个相互垂直且线圈直径、匝数与通电电流已知的两组螺线管制作两个磁信标，然后将两个磁信标安装在已知位置作为信号源，定位目标安装磁强计，通过磁强计的实时测量数据；设定两个磁信标的输出频率，磁...
李清华郑元勋解伟男张大成刘元
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一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统
本发明提供了一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于磁场特征矢量的定位方法，获取三个及以上磁强计分别在磁信标处的特征矢量；根据所述特征矢量确定所述磁信标的位置；根据所述磁信标的位...
李清华郑元勋奚伯齐李新年陈雅娟黄灿
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一种基于随机信号的定位方法及装置
本发明公开一种基于随机信号的定位方法及装置，所述定位方法包括：步骤1，建立观测量与位置解算恒等式；步骤2，在所述恒等式中引入误差项；步骤3，确定观测量误差项；步骤4，根据所述的与观测量误差相关的项以及与观测量误差无关的项...
李清华郑元勋解伟男闻帆杜宁
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一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统
本发明提供了一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于磁场特征矢量的定位方法，包括：获取多个磁信标在目标处的特征矢量；根据所述特征矢量确定所述目标的位置；根据所述目标的位置确定所述...
李清华郑元勋于文昭李新年黄志威
文献传递
一种基于随机信号的定位方法及装置
本发明提供了一种基于随机信号的定位方法及装置，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于随机信号的定位方法，根据随机信号的定位原理，建立导航模型的观测量与待测目标位置之间的系统模型，确定所述待测目标位置到所述导航模型的观测量...
李清华王煜解伟男奚伯齐郑元勋胡捷凯
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一种基于三角函数拟合的旋转磁场定位方法
本发明提供了一种基于三角函数拟合的旋转磁场定位方法，涉及导航定位技术领域。本发明所述的基于三角函数拟合的旋转磁场定位方法，包括：设置磁信标，使所述磁信标产生满足预设分布函数的旋转磁场；获取待测目标位置的总磁场强度H<Su...
李清华王煜解伟男奚伯齐郑元勋胡捷凯
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基于磁信标与机会信号的导航定位理论与应用研究
全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）作为最具竞争力的定位与导航技术，仍然是当前最可靠、应用最广泛的导航信息源。然而在一些特殊环境下，如地下、室内以及遮挡严重的环境中...
郑元勋
关键词：自适应加权融合算法
一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统
本发明提供了一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于磁场特征矢量的定位方法，包括：获取多个磁信标在目标处的特征矢量；根据所述特征矢量确定所述目标的位置；根据所述目标的位置确定所述...
李清华郑元勋于文昭李新年黄志威
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