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孙建

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇总线
  • 1篇力传感器
  • 1篇灵巧手
  • 1篇感器
  • 1篇CAN总线
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇葛运建
  • 1篇邓小红
  • 1篇沈煌焕
  • 1篇孙建

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究被引量：1
2007年
设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.
孙建杨卫超邓小红沈煌焕朱旻葛运建余永
关键词：灵巧手CAN总线
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共1页<1>
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