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陈明

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：黄山学院机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导引
  • 1篇物流车
  • 1篇PILOT
  • 1篇AGV
  • 1篇GPS

机构

  • 1篇黄山学院

作者

  • 1篇吴承伟
  • 1篇陈明

传媒

  • 1篇无线互联科技

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ArduPilot平台的AGV物流车设计被引量：1
2017年
文章提出一种将Ardu Pilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega 2560作为主控芯片,高精度UBlox GPS模块作为户外路径导引。自组12 V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向。整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输。
吴承伟陈明
关键词：AGVPILOT
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共1页<1>
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