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孙瑛琦
作品数:
1
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供职机构:
中国人民解放军海军工程大学电子工程学院海洋电磁环境研究所
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相关领域:
电子电信
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吴振宇
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秦华
中国人民解放军海军工程大学电子...
周沫
中国人民解放军海军工程大学电子...
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2008
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可编程逻辑器件在位置伺服系统中的应用
2008年
本文主要介绍了位置伺服系统的结构和工作原理。分析了各个模块尤其是脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统的功能。本系统通过比较设定的目标信号与检测信号之间的误差,计算误差得出控制电机脉冲宽度的指令。根据该伺服控制系统的特点,设计出一种基于可编程逻辑器件的控制模块。该模块将误差分为4个控制级别,针对不同级别设计相应的脉冲宽度,以达到控制电机转速和转向的目的。利用VHDL语言对该模块功能进行描述,通过仿真很好地满足了位置伺服系统的要求。
秦华
吴振宇
周沫
孙瑛琦
关键词:
伺服系统
脉宽调制
VHDL
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