张晨光
- 作品数:2 被引量:10H指数:2
- 供职机构:军械工程学院更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 双重强跟踪滤波励磁及速度非线性鲁棒控制被引量:4
- 2014年
- 针对传统移动电站存在励磁、调速控制相互独立、缺乏联系的不足,研究和建立了励磁及机电复合调速非线性模型,提出了基于状态参数双重强跟踪滤波估计的非线性鲁棒综合控制策略.采用双重强跟踪滤波的方法,实现了模型中关键状态参量的间接获取,依据多输入多输出系统的精确反馈线性化、非线性鲁棒控制理论,对励磁、机电复合调速综合控制律进行了推导,并进行了仿真验证.仿真结果表明:负载突变时,强跟踪滤波能够快速跟踪和估计状态参数;在外部干扰存在情况下,通过求解线性矩阵不等式,本文得到的控制律在保证励磁、转速控制系统稳定的同时,能够实现L2增益干扰抑制.
- 谷志锋朱长青张晨光刘璞
- 关键词:非线性鲁棒控制励磁控制速度控制
- 机电复合调速系统反演自适应L_2增益控制被引量:6
- 2017年
- 建立了含多个不确定参数和外部扰动的机电调速系统非线性模型,并提出一种基于附加控制变量和可调参数自修正的反演非线性自适应L_2增益速度控制方法,通过引入K类函数和附加控制变量,既提高了机电复合调速系统的稳定控制速度,也克服了在传统反演设计中各子系统虚拟函数设计时都要考虑耗散不等式的不足,与常规调速控制方法进行的仿真结果对比表明,新提出的控制方法能够提高速度控制套等执行部件的响应速度,减小速度控制的超调,有利于提高机电复合调速系统的稳定控制能力。
- 谷志锋朱长青呼树杰张晨光王文婷
- 关键词:鲁棒控制