王春玲
- 作品数：22 被引量：8H指数：2
- 供职机构：三联学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程医药卫生文化科学更多>>
- 一种电子商务用分拣装置
- 本实用新型涉及电子商务技术领域，具体涉及一种电子商务用分拣装置，包括操作台，在操作台的末端装设半圆弧形的端板，且位于操作台上的主传送带装置的末端与端板的前端面相抵；在端板的左右两侧且沿着端板的周向均匀设置有若干分传送带装...
- 程飞王春玲王良燕
- 文献传递
- 一种轨道式移动巡检机器人
- 本实用新型具体是一种轨道式移动巡检机器人，包括环型轨道，所述环型轨道上端面滑动安装有机器人主体，所述环型轨道内腔外围开设有定位齿槽，所述机器人主体外端固定有电机箱，所述机器人主体下端转动安装有与电机箱输出轴相互连接的定位...
- 王德文方林锋刘欣悦王春玲
- RoboDK仿真软件在工业机器人实践教学中的应用被引量：2
- 2022年
- 工业机器人课程是机器人工程及相关专业的一门专业核心课程,如何提高工业机器人的实践教学效果一直是热点问题。工业机器人离线仿真系统作为机器人应用和研究的安全可靠工具,发挥着重要作用,通过将RoboDK仿真软件结合到工业机器人实践教学中,采用“互联网+”技术和项目式教学方法让学生更积极主动的学习知识。本文借助RoboDK,建立虚拟的三维机器人,使机器人工作姿态及工作空间与整线设备运动关系一目了然,更容易分析轨迹规划的正确性和合理性,通过生产系统的离线编程仿真练习,可以提高学生工业机器人应用的实践能力和创新能力,同时降低设备的损坏率。
- 陈自红夏云飞张晓玲王春玲
- 关键词：工业机器人项目式教学
- 一种疲劳驾驶检测识别系统及识别方法
- 本发明公开了一种疲劳驾驶检测识别系统及识别方法，属于疲劳驾驶检测技术领域；将驾驶室内不同方面的环境因素数据进行整合来对驾驶员的驾驶影响进行整体评估，以便可以及时对异常的驾驶环境状态进行处理，避免驾驶员长时间在异常的驾驶环...
- 王春玲金会庆张树林张晓玲韦明
- 一种便于拆卸的实验室组装机器人用实验桌
- 本实用新型提出了一种便于拆卸的实验室组装机器人用实验桌，包括桌板和多个支撑柱；桌板底部设置有多个凹槽，凹槽内壁开设有与该凹槽连通的卡槽；多个支撑柱端部分别伸入多个凹槽内，且支撑柱上设置有卡接在卡槽内的滑动块以及用于驱动滑...
- 王春玲陈自红夏云飞陈昊然朱敏
- 文献传递
- 研究嵌入式智能机器人路径规划运用
- 2017年
- 随着我国科学技术的进步,路径规划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。本文主要对嵌入式智能机器人路径技术和智能机器人路径规划的算法进行研究,提出了以嵌入式实时系统为基础的智能机器人的路径算法。
- 徐瑶王春玲杨思想秦丽云
- 关键词：智能机器人路径规划
- 一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人
- 本发明公开了输电线路机器人技术领域的一种矿区用输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人，包括半挂框，所述半挂框的顶部从左到右依次设有盛放罐、蓄电池和直流定时开关，且盛放罐贯穿于半挂框的顶部并延伸到半挂框的内腔左侧，所述盛放罐的顶...
- 王春玲王洪海徐瑶郑杨
- 文献传递
- 两足步行机器人设计
- 2018年
- 近年来,机器人被越来越多的人所熟知,伴随着两足步行机器人研究技术的迅速发展。目前,机器人行走的方式很多,比如用轮式和履带式行走实现行走功能。但真正能够用腿步行机器人还是空谷足音。因此,对于两足步行机器人研究逐渐成为人们的热点。本课题首要针对两足步行机器人稳定的行走所需要的配置。
- 左其波王春玲欧阳常童
- 关键词：两足步行机器人
- 一种捡球机器人
- 本实用新型公开了一种捡球机器人，涉及服务机器人技术领域，包括移动小车和捡拾装置，所述移动小车上设置有储球箱，所述移动小车的一端设置有基座，所述捡拾装置配合设置在基座上；所述捡拾装置包括夹球机构和吸球机构。本实用新型机器人...
- 韦明徐涛王兴王春玲陈自红钱杨
- 基于Multi-Agent的煤矿安全监控系统设计被引量：1
- 2016年
- 本文针对现有的系统的请求/问答式监测系统传输了大量无效数据,增加了网络结构,降低了系统安全性和可靠性等缺点,提出并设计一种新的基于Multi-Agent技术的煤矿安全监控系统。设计了基于多Agent的煤矿安全监控系统模型,该模型由人机界面Agent、主控Agent、管理Agent和监测Agent组成,监测Agent包括瓦斯Agent,温湿度Agent,COAgent和风速Agent。主控Agent和管理Agent之间通过以太网进行通信,管理Agent和监控Agent之间通过无线网络技术进行通信,这四类Agent之间相互协调合作共同完成煤矿井下安全监控任务。
- 王春玲孙汪萍
- 关键词：煤矿安全监控多智能体技术
