孙伟
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军装甲兵工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 无人履带装甲车的速度控制策略被引量：3
- 2015年
- 针对无人作战平台在履带装甲领域的应用,设计了基于PLC主控电脑的控制系统,阐述了车辆速度控制系统的工作方法。无人履带装甲车是基于某退役装甲输送车经自动操纵技术改造的车辆,装备了用于反映各执行机构运行状态的传感器,采用了以ECU为核心的数字化控制技术来实现灵活的速度控制策略。试验表明,该车加速和制动控制性能良好,满足了技战术指标的控制精度要求。
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- 关键词：速度控制
- 基于Adams的无人履带车双流传动系统优化与仿真
- 2015年
- 针对无人履带装甲车的双流传动系统进行了仿真分析,应用Solid Works建立无人履带装甲车底盘的三维模型,对仿真的结果在Adams/Solver进行后处理,得到最终的仿真结果图线。针对各仿真出来的图线进行对比分析,对该双流传动系统进行优化设计。
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- 关键词：ADAMS
- 无人履带装甲车双流传动系统研究计算与仿真被引量：2
- 2015年
- 现如今无人作战平台的轮式领域已有较大的发展,无人作战平台的履带装甲车领域研究甚少。某无人履带车是基于某退役履带装甲输送车研制。文中针对无人履带装甲车的双流传动系统进行了方案设计,选定零差速式双流传动作为传动方案,确定了车辆布置方案,完成了履带车转向速度差的计算,进行了定量液压马达和变量泵的设计,完成了相关传动比的计算。然后利用SolidWorks的建模和Adams先进的求解功能进行仿真分析与计算,得出仿真曲线图形并验证该系统的可行性。
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- 关键词：仿真计算
