杨帅
- 作品数：10 被引量：13H指数：1
- 供职机构：长春工业大学人文信息学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程经济管理更多>>
- 基于PROFIBUS的工业以太网在海水淡化中的应用
- 2012年
- 本文基于PROFIBUS的工业以太网在海水淡化中的应用,简单分析了海水淡化是未来生活中重要性。重点介绍了PROFIBUS的基本概念、分类及其特点,详细阐述了PROFIBUS在海水淡化装置中的应用,并对PROFIBUS的通信协议进行说明。
- 邹智慧杨帅
- 关键词：海水淡化PROFIBUS现场总线
- 一种用于堆料机器人的码料高度控制装置
- 本实用新型公开了一种用于堆料机器人的码料高度控制装置，包括底座和机器人立柱，机器人立柱顶部安装回转臂，回转臂安装机器手，底座和机器人立柱相平齐，底座上安装固定板，固定板的侧壁开有滑槽，滑槽内壁安装调节丝杠，滑槽内滑动卡接...
- 杨帅邹智慧
- 多自由度工业机器人运动控制系统的研究被引量：10
- 2013年
- 多自由度工业机器人运动控制系统是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。本文论述了一个多自由度工业机器人运动控制系统的控制方法与设计过程,系统整体设计过程中采用分级化设计思想,采用神经网络-PID复合控制方法,优化系统动态跟踪过程,减小系统稳态误差,其控制技术具有一定的应用价值。
- 杨帅邹智慧
- 关键词：机器人运动控制复合控制PID
- 基于微控制器自平衡运动控制系统的研究
- 本文是基于微控制器自平衡运动控制系统的应用研究,将微控制器应用于自平衡运动控制系统中,利用其自身小巧快速的特点,实现车体双轮自平衡运动控制。文中分别从项目的研究背景、整体设计方案、主体硬件电路设计和基于PID控制算法的整...
- 杨帅邹智慧
- 关键词：自平衡微控制器
- 文献传递
- 一种具有防水防触电功能的电气设备插座
- 本实用新型公开了一种具有防水防触电功能的电气设备插座，包括固定座，固定座侧壁开有转槽，转槽内安装有固定轴，固定轴上套接插板，插板和固定轴间安装有扭簧，固定座底部外壁安装活动盖板，活动盖板贴合插板的外壁，插板内开有多组安装...
- 邹智慧杨帅
- 文献传递
- 电动汽车智能自适应充电系统的设计
- 2012年
- 电动汽车快速充电技术的应用研究,将推动我国新能源汽车的迅速发展,本设计中采用快速充电方式对充电电池进行充电,通过在实验室进行数学建模与仿真,获得充电参数的最佳工况点,又在整体控制方式中采用智能控制,并利用PID控制算法对系统实时进行控制,使系统整机性能得到提高,同时系统样机在实验室多次实验,并获得有价值数据为日后研究工作的参考资料,是一种新型的智能充电装置和一种新型的充电技术应用。
- 杨帅邹智慧
- 机器人用双目视觉的深度信息提取被引量：1
- 2019年
- 机器人用双目立体视觉是从两个角度观察同一个景物,以获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素之间的位置偏差来获取景物的三维信息。双目立体视觉系统包括,双目摄像机标定,特征提取以及特征匹配,本文提出一种伪彩色方法表示出物体的深度信息,不同的颜色代表不同的深度信息,实现了深度信息的有效识别。
- 李小艳杨帅刘玥管红梅
- 关键词：机器人双目立体视觉伪彩色深度信息
- 一种基于光电控制的喷码设备
- 本实用新型公开了一种基于光电控制的喷码设备，包括支架，支架的两侧内壁间安装有传送机构，传送机构上放置产品，支架的中间顶部固定安装有固定框，固定框的一侧侧板上安装有喷码机构，固定框处的支架底部的支撑腿上固定安装有底板，底板...
- 邹智慧杨帅
- 文献传递
