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无人飞机施药关键技术创新与应用: 薛新宇袁会珠王凤乐张宋超秦维彩孙竹周立新王志国彭斌常春; 机械化植保是确保我国病虫害有效防控的必要支撑，传统植保机械作业效率低、成本高，特殊农田条件行走难等问题严重制约产业发展。在国家863计划等项目支持下，项目组率先在我国开展无人飞机施药技术及装备攻关工作。历经10年，攻克无...; 关键词：; 关键词：病虫害防治

自动导航无人机低空施药技术: 梁建薛新宇周立新常春孙竹张宋超陈小兵秦维彩尚其龙周宏平陈博; “自动导航无人机低空施药技术”是国家“十一五”高技术研究发展计划（863计划）项目“新型施药技术与农用药械”的研究成果，所属农业工程科技领域。课题通过开展高效低污染施药技术、施药装备与作业平台技术、施药过程自动控制技术的...; 关键词：; 关键词：无人机自动导航

无人驾驶自动导航低空施药技术: 梁建薛新宇周立新蒋武根常春孙竹张宋超陈小兵张小超尚其龙; 无人驾驶自动导航低空施药技术，为解决中国水田施药作业这一技术难题提供了有效的技术平台，该技术在国际上处于领先地位。该成果在国内首次以完整的顶层系统研究设计为依据，以低空喷洒雾滴沉降规律、农药植株沉降附着特性、低量高浓度喷...; 关键词：; 关键词：无人直升机病虫草害防治

果园变量喷雾技术研究现状与前景分析被引量：62: 2017年; 果园变量喷雾是提高农药有效利用率、提升果品品质的重要手段之一,已经成为国内外学者研究的热点课题。为明确果园变量喷雾技术与装备已处的研究阶段、所面临的挑战和未来发展的方向,该文从果园变量喷雾技术中冠层结构探测与重构、施药智能决策和变量喷雾执行系统3个主要环节,重点概述了冠层结构探测的主要技术手段及其优缺点,认为机器视觉技术、超声波传感技术、LIDAR(light detection and ranging)探测技术及其相互之间的组合传感技术是未来最主要发展的冠层结构探测技术;综述了当前所采用的基于果园面积GA(ground area)模型、基于冠层高度的LWH(leaf wall height)模型、基于树体面积的LWA(leaf wall area)模型和基于冠层体积的TRV(tree row volum)模型,在此基础上阐述了这4种模型之间的内在联系;在分析了对靶开关决策、离散型决策和连续型决策模型的现状和特点的基础上,提出基于模糊算法的施药量智能连续决策是未来重要的发展方向;从果园变量喷雾机所采用的传感技术、决策模型和所取得的技术指标方面论述了当前世界最典型的装备现状,进一步分析了施药量调控系统、风量调控系统和喷雾位置调控系统的研究现状,提出了风量快速调控系统和喷雾位置快速响应系统的发展方向,以期为果园变量喷雾技术与装备研究提供参考。; 周良富薛新宇周立新张玲丁素明常春张学进陈晨; 关键词：喷雾机械化植保机械变量喷雾 LIDAR

水田超低空低量施药技术研究与装备创制: 梁建张小超薛新宇张志清周宏平周立新陈健曾爱军吴萍茹煜林建伟陈怡群苑严伟张晓辛蒋武根常春徐幼林孙竹杨维顺龚艳张爱国陈小兵范伯仁张宋超尚其龙方根飞张涛姜年朝秦维彩李颉刘燕王宝坤陈华军; "水田超低空低量施药技术研究与装备创制"是国家高技术研究发展计划(863计划)课题，课题编号:2008AA100902.通过对高效低污染施药技术、施药装备与作业平台技术、施药过程自动控制技术等研究，创制了适用于中国水田施...; 关键词：; 关键词：无人直升机

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常春

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