王华
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 单轴光纤陀螺寻北仪被引量：12
- 2010年
- 光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计理论采用了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合新算法。系统简单,容易实现且性能稳定。测试结果显示在5min之内寻北精度小于3′。
- 蒋庆仙陈晓璧马小辉王华
- 关键词：寻北仪光纤陀螺陀螺漂移抗差估计
- 两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较被引量：1
- 2011年
- 捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移。由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据)。抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。本文给出了两种抗差估计解及其相应原则,利用一个实际算例比较了两种抗差估计控制异常数据影响的能力。计算结果表明:在观测数据中存在异常数据的情况下,结合两种抗差估计各自优势的算法既减少了计算量,又获得了可靠的估计效果。
- 蒋庆仙马小辉陈晓璧王华
- 关键词：抗差估计中位数等价权粗差光纤陀螺
- 双轴倾角传感器的设计与实现被引量：6
- 2009年
- 光纤陀螺(FOG)寻北仪是利用FOG在相对地球静止时感测到的地球自转角速率在光轴上的分量特性而设计的寻北系统。固定陀螺的基座不水平时,对寻北精度会产生较大的影响。为了检测基座平面的姿态角,并对陀螺的输出值进行补偿,研制了高精度的双轴倾角传感器。该倾角传感器采用双轴石英挠性加速度计作为检测元件,通过采样加速度计在相差180°的2个方向上的输出值,精确地解算出基座平面的姿态角,并消除了加速度计偏值的影响。系统简单,容易实现,且达到了较高的测角精度。
- 蒋庆仙马小辉陈晓璧王华
- 关键词：加速度计倾角传感器A/D转换
