刘志宏
- 作品数：7 被引量：108H指数：2
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 小型固定翼无人机集群综述和未来发展被引量：96
- 2020年
- 围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。
- 王祥科刘志宏丛一睿李杰陈浩
- 关键词：体系架构通信组网
- 基于军事职业教育平台的无人机系统协同控制课程建设实践
- 无人机系统协同作战在军事领域已呈现迅速发展之势,对相关高素质创新型专业人才的培养需求十分迫切。基于军事职业教育特点,以课程育人理念为引领,围绕知识培养与能力锻造目标的实现,提出了层次化设计教学内容、高品质构建教学资源、多...
- 吴立珍牛轶峰李杰刘志宏
- 关键词：军事职业教育无人机系统在线课程
- 研讨式教学在“计算智能”研究生课程中的教学探索被引量：7
- 2021年
- 研讨式教学一改传统"满堂灌"的教学模式,以学生为中心,鼓励探索、交流、批判和创新,注重综合素质和创新能力的培养,更加适应国家新时代研究生教育改革发展的要求。虽然研讨式教学目前在国内也取得了一定成效,但是在具体实际过程中,往往面临研讨不起来的应用窘境。结合计算智能研究生课程理论和实践并重的特点,探索研讨式教学在计算智能课程中的具体教学实施方案,为研讨式教学的推广实施提供参考。
- 刘志宏王祥科王菖
- 关键词：研讨式教学研究生课程教学实施
- 以无人系统自主控制为核心的计算智能课程设计与实践被引量：2
- 2021年
- 引入以无人系统自主控制为核心的计算智能课程内涵,分析面向国防需求的研究生人才培养学情,介绍面向控制、应用导向、科教融合、课程思政等课程特色,提出按照生物原理、算法实现、问题求解3个维度,以及生物体及群体在结构、过程、行为、协作等4个层面的智能性来讲解神经网络、遗传算法、模糊系统、群体智能等内容的理论教学设计思路和实践环节设计方案,为实现计算智能理论和实践协调发展的教学模式提供参考。
- 王菖王祥科刘志宏牛轶峰
- 关键词：神经网络遗传算法模糊系统群体智能课程设计
- 基于XTDrone的无人机集群协同搜索仿真系统被引量：1
- 2022年
- 无人机集群协同仿真为无人机集群协同技术的研究及快速迭代提供了平台。本文结合中国机器人大赛2021多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项,介绍了开源无人机仿真平台XTDrone的基本概况、体系架构和主要功能,其次阐述了国防科技大学逐风队无人机集群协同搜索仿真系统的设计细节和部分关键技术。
- 胡新雨马澜肖昆刘志宏王祥科
- 关键词：无人机仿真
- 依托军事职业教育平台的课程建设实践与思考---基于无人机系统相关课程被引量：2
- 2021年
- 无人机系统以自身突出的优点,在现代化作战中日益体现出重要的地位。依托军事职业教育平台,开展对无人机系统相关课程建设思路的探讨。课程建设以无人机应用需求为牵引,围绕无人机系统各模块讲授相关入门知识,从无人机系统的原理、技术、装备、应用角度开展内容设计,结合无人机系统的观察、判断、决策、行动应用回路开展框架构思,为无人机系统入门学习提供了一条路径,为线上课程建设提供了方法。针对课程建设的过程,梳理了对于线上课程的建设思考。
- 马兆伟牛轶峰刘志宏
- 关键词：无人机系统军事职业教育在线课程
