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王志刚
作品数:
13
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第二十研究所
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
张锴
中国电子科技集团第二十研究所
郭褚冰
中国电子科技集团第二十研究所
麻锐
中国电子科技集团第二十研究所
赵露露
中国电子科技集团第二十研究所
唐政
中国电子科技集团第二十研究所
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一种基于四天线的无人平台测向算法
本发明提供了一种基于四天线的无人平台测向算法,基于通信传输物理波形,利用相互垂直的两组二元天线完成入射信号方向的测量,本方法通过两组二元天线获得信号入射方向并消除了方位的模糊性,通过比较判决以及误差补偿确保了两组天线方位...
张锴
郭褚冰
王志刚
张永平
文献传递
一种支持无人系统互操作的通用任务指令处理方法
本发明提供了一种支持无人系统互操作的通用任务指令处理方法,将人工规则和智能算法封装成资源库,探索了在规则引擎的管理下实现自主决策的可行性方法,有望进一步提高无人系统任务系统架构的可扩展性与智能化水平。通过有限状态机与CL...
张锴
马贤明
齐智敏
王志刚
张永平
麻锐
张海林
文献传递
基于DS证据理论的水下目标识别融合推理方法研究
被引量:2
2017年
水下多途、时变的复杂环境给水下目标的识别精度带来了很大影响,单传感器获得的目标信息已不能支持水下目标识别要求,需要通过分析不同传感器源获得的水下目标特征信息间的关联关系,构建水下目标多特征信息不确定性融合推理识别模型和准则,给出水下目标识别的具体判断逻辑流程,建立目标属性识别框架,确定不同传感器源获得的水下目标特征信息证据对水下目标属性可信度分配函数,通过DS(Dempster-Shafer)证据理论实现水下目标的综合推理识别,为提升水下多平台协同作战能力提供重要基础。
唐政
王志刚
赵露露
麻锐
齐涛涛
关键词:
水下目标识别
DS证据理论
一种支持多模分发的无人系统任务规划结果的表示方法
本发明提供了一种支持多模分发的无人系统任务规划结果的表示方法,将任务规划结果用固定格式的消息字进行表示,根据信息传输链路带宽大小将不同个数的消息字组合成超字进行传输,以支持各种模式下的任务规划结果分发。本方法通过对任务规...
张永平
王志刚
郭褚冰
张锴
文献传递
一种异构系统间语义交互方法、装置及系统
本申请公开了一种异构系统间语义交互方法、装置及系统,应用于多个系统的语义交互中,其中,系统至少包括管理平台、第一子系统和第二子系统,且第一子系统包括无人系统,包括:在接收到管理平台发送的交互指令的情况下,第一子系统接收所...
张永平
范捷
唐政
王志刚
左亦卿
一种支持多模分发的无人系统任务规划结果的表示方法
本发明提供了一种支持多模分发的无人系统任务规划结果的表示方法,将任务规划结果用固定格式的消息字进行表示,根据信息传输链路带宽大小将不同个数的消息字组合成超字进行传输,以支持各种模式下的任务规划结果分发。本方法通过对任务规...
张永平
王志刚
郭褚冰
张锴
文献传递
一种支持无人系统互操作的通用任务指令处理方法
本发明提供了一种支持无人系统互操作的通用任务指令处理方法,将人工规则和智能算法封装成资源库,探索了在规则引擎的管理下实现自主决策的可行性方法,有望进一步提高无人系统任务系统架构的可扩展性与智能化水平。通过有限状态机与CL...
张锴
马贤明
齐智敏
王志刚
张永平
麻锐
张海林
一种无人机编队的协同调度方法及装置
本发明提出了一种无人机编队的协同调度方法及装置,方法包括:将用于实现无人机编队的至少两种编队策略的特征进行分析以获取相应特征,并将每个编队策略的特征进行量化表示;利用量化的特征建立相应的表征库;获取任务,并提取对应的任务...
郭褚冰
王志刚
赵露露
王苏乐
蔺怡如
一种无人机上基于视觉目标动向推理方法
本发明提供了一种无人机上基于视觉目标动向推理方法,在目标位置推理过程中采用结合飞机自身飞行参数、相机与其关系角和图像上的目标补偿偏角进行推算的;在目标航向角推理中采用结合飞机航向角和两帧图像上目标位置偏移角进行推理;在目...
惠国保
王志刚
张倩
文献传递
一种基于强化学习的指挥官意图识别方法及装置
本发明提出了一种基于强化学习的指挥官意图识别方法及装置,方法包括:根据作战任务场景,配置目标函数;利用当前目标函数进行仿真测试,统计本次迭代的所述仿真测试的第一战效能指标;配置不同的意图权重系数进行仿真测试,以得到本次迭...
张倩
吴建设
陈亮
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李亚锋
张锴
郜君君
王志刚
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