马力
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定作战环境下防空反导作战流程建模方法研究被引量：1
- 2016年
- 论文以模糊UML建模方法为基础,以不确定环境作战为背景,建立防空反导模型。研究不确定作战环境因素对体系产生的影响。然后将模型映射到模糊Petri网中,量化不确定因素,并对防空反导模型进行不确定环境实验验证,探究防空反导作战流程中的关键不确定因素和关键活动节点,为拓展不确定作战环境中的体系对抗模型奠定基础。
- 马力凌云翔张耀鸿
- 关键词：模糊PETRI网防空反导不确定性
- 智能机器人可变参数群体控制模型的多目标优化方法被引量：9
- 2020年
- 近年来,针对自组织群体智能机器人的研究一直是智能机器人研究的热点问题.在这些研究中,提升群体机器人控制模型的泛用性一直是一个热点问题.为了提升群体机器人控制模型的泛用性,提高群体机器人在不同类型的环境下的功能表现,使用可配置的控制模型,利用仿真的方法求解控制模型在不同环境下的参数配置,是一种较为常见的方法.本研究提出了一种基于规则系统模型的多目标群体智能机器人控制模型优化方法,并针对该方法测试了多种不同的多目标优化方法的表现.使用包含凸障碍、非凸障碍以及通道型障碍的多个不同的仿真场景验证了该模型的效能.仿真验证结果表明该方法在各种环境下均具有较好的表现.
- 王原马力王凌何永明齐伟华邢立宁
- 关键词：多目标优化进化算法粒子群优化
- 基于蚁群算法的高原地区车辆运输路径优化问题被引量：1
- 2016年
- 以高原地区救援物资运输为背景,从提升部队精细化保障能力落脚点出发,针对当前高原地区后勤运输存在的不足,利用优化蚁群算法对高原地区后勤保障中的运输线路选择问题进行深入研究。建立高原地区救援物资运输按时供给函数模型(VRPTW),并通过运输案例验证模型和算法的可行性和有效性。最后运用项目管理软件(Project 2013)对运输方案的日程安排和资源分配进行统筹和管理,实现运输时间最短和运输效益最高的双重目标。
- 凌云翔宋志远张世海马力
- 关键词：蚁群算法PROJECT
