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刘云鹤

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇模拟系统
  • 2篇多目标
  • 2篇三维测量系统
  • 2篇补偿方法
  • 2篇采样点
  • 2篇测量系统
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇时序控制
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇误差补偿
  • 1篇误差分析
  • 1篇精度控制
  • 1篇经纬仪
  • 1篇雷达
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇激光

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇刘云鹤
  • 4篇霍炬
  • 3篇杨明
  • 2篇关钰

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
二维交叉运动模拟系统误差分析方法
针对多目标二维交叉运动模拟系统目标运动范围大，目标间运动相互干扰的难题，设计了一种由多个独立单目标二维运动系统组合构成的多目标二维交叉运动模拟系统。针对该系统的特点及误差来源并结合三角交汇视觉测量原理，利用两台经纬仪搭建...
刘云鹤霍炬杨明
关键词：误差分析测量方法精度控制
基于FPGA的高精度时间间隔测量和时序控制电路设计
激光雷达（LightDetectionandRanging,LiDAR）从诞生之时到如今一直是国防科研最重要的研究课题之一。作为一种全新的主动式遥感技术，激光雷达在捕捉地面目标三维空间信息的应用中具有突出的速度、精确度和...
刘云鹤
关键词：激光雷达信号处理
文献传递
多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法
本发明公开一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法，其包括以下步骤：步骤a：搭建基于交汇测量原理的双经纬仪空间坐标点三维测量系统，并实现空间点的三维位置坐标测量；步骤b：利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面，并求...
霍炬杨明关钰刘云鹤
文献传递
多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法
本发明公开一种多目标二维交叉运动模拟系统误差测量补偿方法，其包括以下步骤：步骤a：搭建空间坐标点三维测量系统，并实现空间点的三维位置坐标测量；步骤b：利用所得的三维位置坐标拟合目标运动平面，并求得目标运动参考坐标系；步骤...
霍炬杨明关钰刘云鹤
二维交叉运动模拟系统误差分析方法
2011年
针对多目标二维交叉运动模拟系统目标运动范围大、目标间运动相互干扰的难题,设计了一种由多个独立单目标二维运动系统组合构成的多目标二维交叉运动模拟系统。针对该系统的特点及误差来源并结合三角交汇视觉测量原理,利用两台经纬仪搭建三维坐标测量系统,通过对系统不确定度分析来获得最佳测量区域,利用所测的特征点的三维坐标重构目标二维运动参考平面并求得位置误差,最后利用软件对系统误差进行补偿。该方案可以很好的应用于多目标二维交叉运动系统误差的测量,实验结果表明,利用该方案可使补偿后的系统精度满足指标要求。
刘云鹤霍炬杨明
关键词：多目标
多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究
多目标运动模拟系统作为目标运动仿真的关键设备，不但可以通过复现目标的运动轨迹、模拟目标的运动特性来为研究对象提供综合测试和物理仿真，还可为各种测量仪器或精密设备的进行高精度的标定或校验。　　本文以某型多目标运动模拟系统作...
刘云鹤
关键词：误差补偿
文献传递
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