江文辉
- 作品数：3 被引量：13H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Internet的多机器人协调控制方法研究
- 自从20世纪50年代美国发明了第一台机器人以来，机器人的发展已经接近60年的时间。随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域以及范围都不断随之扩展。人们对机器人的要求也越来越高，尤其是在工业领域，希望机器人能代替人类做我...
- 江文辉
- 关键词：工业机器人实时仿真运动学远程控制
- 文献传递
- 基于改进BP神经网络的数字识别被引量：12
- 2011年
- 针对BP(Back Propagation)神经网络易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,提出了一种新的BP神经网络改进算法。与标准BP算法比较,该系统通过结合附加动量法和自适应学习速率形成新的BP改进算法。附加动量法虽然可以使BP算法避免陷入局部极小,但是对初始值的选取比较敏感,而且选取合适的学习速率比较困难。而自适应学习速率法可以自动把学习速率调整到一个合适的数值,也可以加快网络的收敛速度,但不能避免陷入局部极小。通过将两者结合起来形成新的改进算法,既可以避免陷入局部极小又可以加快网络的收敛速度。并在此基础上设计一个基于BP神经网络的数字识别系统,此系统可以作为核心部分应用到诸如票据等数字识别中去。实验结果表明,该方法成功的避免了BP算法陷入局部极小,而且收敛速度比标准BP算法提高了17.5倍。
- 王婷江文辉肖南峰
- 关键词：BP神经网络自适应学习速率
- 基于互联网的工业机器人远程控制方法
- 本发明公开一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，包括：控制模式设计、网络协议选择、网络远程驱动、虚拟现实控制四个步骤，目的是通过互联网对流水生产线上的工业机器人进行远程控制，使其完成相关的生产任务。该发明采用客户机和服...
- 江文辉肖南峰
- 文献传递
