吴海波
- 作品数：59 被引量：110H指数：6
- 供职机构：湖南铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于改进梯度投影算法的移动机械臂轨迹规划研究被引量：2
- 2022年
- 移动机械臂由移动平台和机械臂构成,是一种典型的冗余机械臂系统。其运动学和轨迹规划问题是研究热点。梯度投影法是求解该问题的一类常用算法,其应用难点主要集中在比例因子的选取上。极值法通过最优化方法求解比例因子,将比例因子作为目标函数,并基于关节速度极限、可优化度等设计约束条件。针对极值法存在使关节加速度超限的问题,提出一种考虑关节加速度约束的新算法,并通过仿真对比验证该算法的有效性。
- 魏丽君魏丽君吴海波
- 关键词：移动机械臂冗余自由度
- 服务湖南“三高四新”战略的高职装备制造专业群人才培养模式研究被引量：3
- 2023年
- “三高四新”战略是新时代湖南发展的新坐标、新方位和新使命,高职院校作为服务“三高四新”战略的重要组成部分,迫切需要提升专业建设水平和创新人才培养模式。为此,文章在分析高职院校装备制造专业群服务“三高四新”战略内在逻辑的基础上,探讨多样化结合的人才培养模式,优化现有人才培养中存在的问题,着力打造智能制造新高地,推动高质量发展。
- 刘海龙杨利吴海波张柱
- 关键词：职业教育
- 抽油烟机工作控制电路
- 本实用新型公开了一种抽油烟机工作控制电路，抽油烟机工作控制电路包括烟雾检测电路、温度检测电路、控制芯片、第一风速控制电路和第二风速控制电路；其中所述控制芯片的信号输入引脚分别与所述烟雾检测电路和温度检测电路连接，信号输出...
- 粟慧龙韩雪唐亚平刘红兵吴海波张文初熊异
- 文献传递
- 基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真被引量：6
- 2021年
- 以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率。
- 刘海龙杨利吴海波
- 关键词：焊接机器人变位机弧焊工作站
- 多站自动送料变速系统设计被引量：2
- 2019年
- 本设计利用PLC与变频器设计一个多站自动送料变速控制系统,可以实现送料小车的变速自动往返送料。系统根据小车取料的货品,控制小车以对应的运行方式及运动速度进行送料。卸料之后,为了提高小车返回效率并考虑到节能,控制小车以高速返回。为了对系统进行更好的控制和参数的设定,还设计了系统的监控界面。该方案具有运行可靠、便于操作等特点,且能节约人力物力及提高经济效益,因此有一定的推广和应用价值。
- 张蕾吴海波
- 关键词：变速系统PLC变频器
- 基于拉普拉斯算子的彩色图像锐化处理被引量：19
- 2008年
- 彩色图像增强过程中,对图像进行锐化处理是一个重要环节。介绍了图像锐化处理的概念和拉普拉斯算子的算法原理;重点阐述了一种基于拉普拉斯算子,在C#.NET中构造功能函数并借助模板取样测试原理实现彩色图像锐化处理的方法。实践证明,BMP、JPEG格式的图像使用该方法锐化后的效果良好。
- 吴海波刘钊
- 关键词：图像锐化拉普拉斯算子
- PowerPoint中母版应用探讨
- 2010年
- 本文就PowerPoint母版的创建、编辑及个性化演示文稿的母版制作和利用已有的母版快速创建风格统一的演示文稿进行了探讨。
- 郭外萍吴海波潘玫玫徐江鸿
- 工业机器人机床上下料虚拟仿真平台的构建被引量：3
- 2021年
- 工业机器人机床上下料工作站受机床的限制,场地要求高,价格昂贵,不利于学校大规模采购用于教学。工业机器人虚拟仿真平台可解决成本与场地的限制,并可显著提高学生关于工业机器人的实践技能,利用SolidWorks和RobotStudio构建了工业机器人机床上下料虚拟仿真平台工作站。文章通过对工业机器人基础操作、上下料编程、综合技能实训、工业机器人创新设计四个模块的典型案例设计,构建出与工业机器人职业能力标准匹配的虚拟仿真实训平台。在实践应用中,能有效用于学生对工业机器人应用领域实训,具有良好的教学效果。
- 刘海龙吴海波李移伦
- 关键词：工业机器人职业教育
- 基于多工业机器人的轮毂打磨工作站系统被引量：8
- 2020年
- 以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象,针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局,然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型,最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短了生产线开发周期,节约了操作者时间,提高了工作效率。
- 刘海龙张蕾吴海波
- 关键词：工业机器人汽车轮毂
- 等离子体辅助制备碳包覆铜粉及其复合材料的研究
- 随着航空航天、轨道交通、电子信息等重要工业领域对材料综合性能的要求不断提升,纯铜在强度及耐磨性等方面的不足严重限制了其发展应用。碳的掺杂不仅能够实现对铜基体的力学增强,同时还可以发挥其特有的润滑性,被视为制备高强、高耐磨...
- 吴海波
- 关键词：等离子体处理复合材料力学性能
