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贺林

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文基金：汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇汽车测试
  • 1篇估计方法
  • 1篇RBF网
  • 1篇侧偏
  • 1篇侧偏角

机构

  • 1篇安徽农业大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇李红志
  • 1篇张小龙
  • 1篇宋健
  • 1篇李亮
  • 1篇贺林

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进RBF网的汽车侧偏角估计方法试验研究被引量：16
2010年
基于汽车稳定性控制系统配置传感器信号,利用改进径向基神经网络技术对车身和车轮侧偏角进行估计。对径向基网络基本最小二乘算法提出3条改进措施以获得合适的网络结构、提高网络的泛化能力和计算实时性。构建车身和前轮侧偏角、电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)传感器信号测试道路试验系统,进行典型高附路面试验,并提取数据样本用于网络的学习和测试。通过网络结构和性能参数交叉验证,确定网络结构为4-12-2,扩展常数为9,目标学习误差及其梯度分别为0.025和0.05。由验证样本测试网络对车身和前轮侧偏角的估计精度分别为0.5°和0.8°。基于PC平台对网络预测实时性进行测试。结果表明所构建的网络在精度和实时性方面能够较好地满足ESP控制器对侧偏角的监控要求。
张小龙李亮李红志贺林宋健
关键词：汽车测试侧偏角
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