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马清亮

作品数：12 被引量：16H指数：3
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇控制器
  • 4篇大角度姿态机...
  • 3篇空间飞行器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇多项式
  • 2篇优化控制
  • 2篇正切
  • 2篇容错控制
  • 2篇线性化
  • 2篇线性化方法
  • 2篇控制系统
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇跟踪控制器
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制系统
  • 2篇飞行器控制
  • 2篇飞行器控制系...
  • 2篇保性能控制
  • 2篇H∞控制

机构

  • 12篇中国人民解放...
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 12篇马清亮
  • 4篇胡昌华
  • 4篇蔡宗平
  • 3篇岳瑞华
  • 2篇何华锋
  • 2篇扈晓翔
  • 2篇蔡光斌
  • 2篇周涛
  • 1篇乔俊峰
  • 1篇郑建飞

传媒

  • 2篇电光与控制
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间飞行器大角度姿态机动混合H_2/H_∞控制被引量：3
2012年
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保守性,通过引入附加松弛变量,提出一种系统矩阵与Lya-punov矩阵分离的混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,运用Lyapunov方法和平方和优化技术,推导出飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将混合H2/H∞控制器设计问题转化为具有平方和约束的参数优化问题.
马清亮郑建飞蔡宗平孔祥玉
关键词：H∞控制大角度姿态机动
基于平方和优化的多项式模糊系统H_∞控制被引量：2
2014年
提出一种基于平方和(SOS)优化的多项式模糊系统H∞状态反馈控制器设计方法。运用Lyapunov方法和多项式平方和分解技术,提出一种多项式模糊系统H∞性能准则,基于该性能准则,推导出多项式模糊系统H∞状态反馈控制器存在的充分条件;并进一步将控制器设计问题转化为具有平方和多项式约束的参数优化问题。理论分析和仿真结果表明了所提方法的有效性。
马清亮邓会选吕康文陈逸成李红增
关键词：H∞控制状态反馈控制
基于混沌鱼群算法的混沌系统参数辨识
2013年
为了解决混沌系统的参数辨识问题,提出了一种融合参数估计理论、混沌理论和最优搜索优化思想为一体的CFS(CHAOTIC FISH-SWARM混沌鱼群)优化方法。通过构造合适的适应度函数,把该问题转化为未知参数的优化问题。数学仿真表明了该算法可以较好地解决混沌系统的参数辨识问题。
蔡宗平曹创锋马清亮邓会选
关键词：混沌系统参数辨识鱼群算法最优搜索LORENZ系统
空间飞行器大角度姿态机动最优保性能控制
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动保性能控制方法.采用修正Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统.在分析系统性能指标的基础上,运用Lyap...
马清亮杨海燕岳瑞华曹祥宇
关键词：保性能控制大角度姿态机动
基于DEPSO-RBF神经网络的锌银电池SOC估计被引量：2
2015年
电池容量是判断电池性能状态的重要指标。针对锌银电池的荷电状态估计问题,利用电池放电过程中放电时间、放电电流和电池电压3个参数作为径向基神经网络的输入,电池荷电状态为输出,建立电池放电的径向基神经网络模型;为克服径向基神经网络收敛精度不高、易陷入局部极小值的缺点,采用差分进化算法和粒子群算法结合的混合算法优化RBF神经网络;MATLAB仿真结果表明,经过混合优化算法优化的径向基神经网络与仅使用粒子群优化的径向基神经网络相比,估计精度得到大大提高。
陈雷雨岳瑞华王华国马清亮王毅
关键词：径向基函数神经网络
基于滑模和控制分配的飞翼无人机容错控制方法
飞翼布局无人机以其良好的气动和隐身性成为当今飞机发展的重要方向,同时给飞行控制系统的可靠性提出更高要求;针对飞翼无人机不同类型舵面故障,提出了应用滑模控制和控制分配相结合的容错控制方法;设计了分层滑模控制器,利用滑模控制...
李红增胡昌华何华峰孔祥玉马清亮
关键词：滑模控制容错控制
文献传递
基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H_∞静态输出反馈控制器设计
2014年
针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件。由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法。该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器。最后,仿真算例证明了该方法的有效性。
蔡宗平曹创锋马清亮邓会选
关键词：静态输出反馈双线性矩阵不等式
基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制研究被引量：3
2013年
为了提高导弹姿态控制系统的飞行可靠性,提出了基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制方法。该方法充分研究了一类导弹所采用的"+"型布局火箭发动机执行机构的结构和功能特点,分析了执行机构故障模式及其影响,在此基础上提出了主动容错控制方案,并推导出在执行机构卡死故障和恒值偏差故障情况下基于故障补偿思想的容错控制算法。仿真结果表明,该方法具有良好的容错控制效果,克服了传统被动容错控制方法在适用范围上的局限性。
曹祥宇胡昌华乔俊峰马清亮
关键词：导弹容错控制
飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法
本发明涉及一种飞行器非线性控制跟踪控制系统的正切线性化方法。飞行器非线性跟踪控制系统的正切线性化方法，针对飞行控制系统的非线性跟踪控制器类，其特征在于：包括：对飞行器非线性控制系统进行状态扩展；计算正切线性化系统的状态微...
胡昌华蔡光斌何华锋周涛马清亮扈晓翔
文献传递
空间飞行器大角度姿态机动优化控制被引量：6
2013年
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动最优保性能控制方法.采用修正Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动方程转化为线性参数可变(LPV)系统.在分析系统性能指标的基础上,运用Lyapunov方法和平方与优化技术,推导出状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将飞行器大角度姿态机动最优保性能控制器设计问题转化为一个具有平方和约束的参数优化问题.对某卫星大角度姿态机动控制的仿真结果表明了所述方法的有效性.
马清亮杨海燕岳瑞华曹祥宇
关键词：优化控制大角度姿态机动
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共2页<12>
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