王佳俊
- 作品数：83 被引量：276H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：水利工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 高心墙堆石坝大场景视频监控网络覆盖NCHHO优化被引量：4
- 2022年
- 覆盖率和成本是衡量高心墙堆石坝视频监控网络部署优劣的重要指标。然而,现有研究缺乏对建设成本的综合考虑,且常用的视频监控网络覆盖优化求解方法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等不足。针对上述问题,本文提出一种高心墙堆石坝大场景视频监控网络覆盖改进哈里斯鹰优化模型——非线性混沌哈里斯鹰优化(nonlinear chaotic Harris hawks optimization,NCHHO)模型。首先,提出表征视频网络部署成本的单位摄像头重复采样率指标,并基于集合覆盖理论构建以覆盖率和单位摄像头重复采样率最大为目标的视频监控网络覆盖优化模型。其次,利用混沌序列和非线性能量更新策略改进哈里斯鹰算法的种群初始化和搜索过程,提高算法的收敛速度、避免陷入早熟,并利用其求解视频监控网络覆盖优化模型。实例验证了改进哈里斯鹰算法在视频监控网络部署优化中的有效性和优越性,本研究得到的优化方案覆盖率和重复采样点比例分别为99.98%和60.3%,相比经验方案提高了13.8%和23.2%,显著优化了视频监控效果。
- 康栋张君王佳俊王晓玲赵豪曾拓程瞿晓峰
- 关键词：高心墙堆石坝
- 一种无人碾压机群路径规划方法
- 本发明公开了一种无人碾压机群路径规划方法，该方法依次包括如下步骤：仓面拆分、子仓面内作业路径规划、子仓面间转场作业路径规划和机群作业路径拆分；其中仓面拆分是将总作业仓面拆分为若干个子仓面；子仓面内作业路径规划是对碾压机在...
- 崔博王晓玲王佳俊任炳昱吴斌平
- 文献传递
- 砾石土心墙摊铺CA-BINN动态路径规划模型研究被引量：3
- 2022年
- 现有砾石土心墙摊铺作业路径多采用静态规划,未能考虑推土机、自卸汽车等复杂作业环境障碍物的动态变化。针对上述问题,本文提出了一种考虑复杂动态作业环境的砾石土心墙摊铺CA-BINN动态路径规划模型。该模型基于元胞自动机(cellular automata,CA)建模理论,将实时感知的复杂作业环境数据抽象为动态障碍物、摊铺厚度等元胞状态以实时重构动态施工环境;并以元胞状态信息作为生物激励神经网络(biological inspired neural network,BINN)算法的外部输入,同时重构CA框架下BINN算法的神经活性值计算分流方程,实现多料堆整体摊铺作业动态路径规划。其中,单料堆摊铺作业采用以摊铺平整度、无效路径比等指标为目标函数,并结合现场三刀法(三次推移料堆)施工工艺提出的三刀法CA规则实现动态路径规划。工程应用结果表明:所提模型不仅能够在复杂动态作业环境下表现出高安全性、高适应性,而且相较于静态规划模型,路径长度、转折次数和无效路径比分别降低1.9%、42.9%和48%,摊铺平整度提高7%;相较于人工作业,摊铺平整度提高28%,无效路径比降低47%,有效改善了摊铺质量和摊铺效率。
- 孙加恩王佳俊余佳王晓玲李其虎林威伟
- 关键词：元胞自动机动态路径规划
- 一种混凝土防渗墙施工过程智能监控方法
- 本发明公开防渗墙施工质量智能监控方法，主要包括在防渗墙成槽后，基于断面检测原理进行防渗墙槽体多个断面扫描，并基于扫描得到的点云数据，采用三维建模技术进行防渗墙各槽段三维建模；基于防渗墙各槽段三维模型，进行单段防渗墙槽体体...
- 关涛佟大威吴斌平任炳昱王佳俊李东陈秋同
- 文献传递
- 一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知系统及方法
- 本发明公开了一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知系统，包括图像采集系统及图像处理系统；所述图像采集系统包括位于碾压机本体上且成对设置的多对视觉相机及采集控制器，所述采集控制器用于控制多对视觉相机同步采集且及采集间隔一...
- 崔博王晓玲任炳昱关涛余佳王佳俊
- 文献传递
- 基于B/S架构的土石坝碾压质量三维智能监控系统研发与应用被引量：9
- 2022年
- 针对目前大坝碾压质量监控系统主要采用二维展示界面且采用C/S结构,存在可视化交互水平不佳、无法实现碾压施工信息跨平台查询与共享以及反馈控制水平低等问题,通过耦合基于多细节层次技术的分级加载机制和增强现实技术,采用B/S架构构建了土石坝碾压质量三维智能监控系统。在两河口水电站工程的应用结果表明,构建的土石坝碾压质量三维智能监控系统能够实现碾压过程智能监控,施工信息的跨平台高效、流畅交互查询和沉浸式可视化展示,以及碾压质量智能评价,有效提升了施工过程的智能化水平。
- 林威伟崔博佟大威王佳俊王晓玲张君
- 关键词：土石坝碾压质量增强现实技术两河口水电站
- 基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划
- 2024年
- 碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压机数量变化的路径分配的问题;耦合上述两种模型,实现堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划。结合国内某堆石坝工程开展了工程应用,结果表明:本方法可动态考虑碾压机数量变化、压实质量感知等要素,路径规划结果在保障碾压质量的前提下路径长度相较现场施工实际路径平均缩短22.3%,能够有效提升碾压效率。
- 崔博钟航王佳俊谭添文林威伟佟大威
- 关键词：堆石坝填筑动态路径规划元胞自动机
- 土石坝料压实特性改进多输出预测模型研究被引量：7
- 2022年
- 土石坝料压实特性对保证大坝施工质量至关重要。然而,当前坝料压实特性预测主要是对物理、力学和渗透压实特性的单输出回归预测,缺乏对各压实特性目标间相关性的考虑。针对上述问题,提出土石坝料压实特性的改进多输出高斯过程回归(IMO-GPR)预测模型。采用具有噪声的基于密度的聚类方法构建目标特定特征,对多输出高斯过程回归(MO-GPR)模型原始输入空间进行特征扩展,提高模型高维特征空间复杂映射关系解耦能力;同时,结合MO-GPR模型中的输出协方差系数矩阵,实现对多输出压实特性目标间相关性的有效考虑,以最终实现多输出压实特性精确预测。相比传统的高斯过程回归(GPR)、多输出极限学习机(MO-ELM)和MOGPR模型,所提IMO-GPR模型的预测精度分别提高了24%、20%和17%,且对噪声干扰、数据异常、数据量少等情况具有更强的鲁棒性,为土石坝料压实特性分析提供了新思路。
- 刘明辉王晓玲王佳俊岳攀杨凌云王晓龙
- 关键词：压实特性
- 基于卷积神经网络的新拌混凝土振捣表观质量识别方法
- 本发明公开一种基于卷积神经网络的新拌混凝土振捣表观质量识别方法，步骤主要包括：首先，采集制作振捣施工过程中的混凝土表观图像数据集；其次，将所采集的图像数据进行数据增强处理，扩大样本集；然后，随机划分所构建的样本库为训练集...
- 王佳俊王栋关涛崔博任炳昱曾拓程
- 文献传递
- 基于概念漂移检测的土石坝压实质量评价模型更新研究被引量：9
- 2019年
- 土石坝压实质量评价模型的更新对保证其长期高精度评价压实质量具有重要的意义,然而目前对于压实质量模型的更新还缺乏相应的研究.借鉴流数据中概念漂移检测的思想,同时针对碾压施工流数据具有不平衡数据、含有噪声且流速缓慢的特点,本文提出了一种基于概念漂移检测的土石坝压实质量评价模型更新方法.首先提出基于K-means的下抽样技术处理不平衡数据;其次提出基于增强概率神经网络(enhancedprobabilisticneuralnetwork,EPNN)和可变窗口技术(variablewindowtechnique,VWT)的碾压施工流数据概念漂移检测方法;最后若检测到有概念漂移则进行压实质量评价模型的更新.工程应用表明:基于K-means的下抽样技术能保证分类器具有较高的一致性;基于EPNN与VWT的方法能有效地检测出碾压施工流数据概念漂移;同时以出现概念漂移为条件而更新的压实质量评价模型能够长期高精度评价压实质量.
- 王佳俊钟登华吴斌平刘明辉张宗亮
